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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-27 14:00 ［招待講演］ロボット聴覚 ～ 高雑音下でのハンズフリー音声認識 ～ ○中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東工大）・奥乃 博（京大）  SP2010-104 |
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| 抄録 | （和） | 我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について，その位置づけや意義を解説し，これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認識へも適用可能な技術としてマイクロホンアレイを用いた動的環境下の実時間音源分離とその音声認識への適用について紹介する．紹介する技術は，ロボット聴覚ソフトウェア HARK としてオープンソースで公開を行っている．そこで，これらの技術の有効性を，実際のロボットへの HARK の適用事例を通じて示す． |
| （英） | This paper addresses robot audition, which realizes listening capabilities for robots using robot-embedded microphones. For robot audition, we propose real-time sound source separation and automatic speech recognition (ASR) techniques for dynamically changing environments based on microphone array processing, which is applicable to hands-free ASR under highly-noisy environments. Implementation of the proposed techniques is open-sourced as robot audition software called HARK. We show the effectiveness of these techniques through applications of HARK to robots. | |
| キーワード | （和） | ロボット聴覚 / HARK / マイクロホンアレイ / 動的環境 / 実時間音源分離 / 音声認識 / / |
| （英） | robot audition / microphone array / dynamically-changing environment / real-time sound source separation / HARK / automatic speech recognition / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 401, SP2010-104, pp. 7-12, 2011年1月. | |
| 資料番号 | SP2010-104 | |
| 発行日 | 2011-01-20 (SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2010-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP |
| 開催期間 | 2011-01-27 - 2011-01-28 |
| 開催地（和） | NICTけいはんな研究所 |
| 開催地（英） | NICT |
| テーマ（和） | 一般，オーガナイズドセッション（雑音を消せ！騒音下で有効な音声信号処理とは） |
| テーマ（英） | Robustness against noise, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2011-01-SP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット聴覚 |
| サブタイトル（和） | 高雑音下でのハンズフリー音声認識 |
| タイトル（英） | Robot Audition |
| サブタイトル（英） | Hands-Free Automatic Speech Recognition under Highly-Noisy Environemnts |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット聴覚 / robot audition |
| キーワード(2)（和/英） | HARK / microphone array |
| キーワード(3)（和/英） | マイクロホンアレイ / dynamically-changing environment |
| キーワード(4)（和/英） | 動的環境 / real-time sound source separation |
| キーワード(5)（和/英） | 実時間音源分離 / HARK |
| キーワード(6)（和/英） | 音声認識 / automatic speech recognition |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai / |
| 第1著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学 (略称： ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東工大) Honda Research Institute Japan Co., Ltd./Tokyo Institute of Technology (略称： HRI-JP/Tokyo Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥乃 博 / Hiroshi G. Okuno / |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-27 14:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | SP2010-104 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.401 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-01-20 (SP) |
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