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講演抄録/キーワード
講演名 2011-01-21 15:20
AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御
小林 元萩原 雅高橋宏治東工大CST2010-80
抄録 (和) 自動搬送車による多種多数の搬送が混在するFAシステムでは、搬送経路の共有部分が稠密となるため、複数の搬送間の相互干渉を回避すると共に、生産工程の進捗に合わせた搬送制御が必要である。
本研究では、対象を離散事象システムと捉えたMFGモデルをベースに、共有部分における混雑状況や交差・合流に応じて走行速度や間隔を可変調整する構造を付加することで、稠密状況下においても生産工程の遅延を回避できる搬送制御手法を提案する。 
(英) In the flexible manufacturing system using many Automated Guided Vehicles with various routes, the congestion reduces production rate. The authors propose a conveyance control method for the dense condition based on Mark Flow Graph.
キーワード (和) マークフローグラフ / 自動搬送車 / / / / / /  
(英) Mark Flow Graph / Automated Guided Vehicle / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, 2011年1月.
資料番号  
発行日 2011-01-13 (CST) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CST2010-80

研究会情報
研究会 MSS  
開催期間 2011-01-20 - 2011-01-21 
開催地(和) 海峡メッセ下関 
開催地(英) Kaikyo-Messe-Shimonoseki 
テーマ(和) コンカレントシステム及び一般 
テーマ(英) Concurrent Systems, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2011-01-CST 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Mark Flow Graph Based Conveyance Control for Dense Condition of Factory Automation System including Various Kinds of Process using Automated Guided Vehicle 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マークフローグラフ / Mark Flow Graph  
キーワード(2)(和/英) 自動搬送車 / Automated Guided Vehicle  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 元 / Gen Kobayashi / コバヤシ ゲン
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩原 雅 / Masashi Hagiwara / ハギワラ マサシ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 宏治 / Koji Takahashi / タカハシ コウジ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-01-21 15:20:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 MSS 
資料番号 CST2010-80 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.370 
ページ範囲 pp.115-120 
ページ数
発行日 2011-01-13 (CST) 


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