講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-01-20 11:30
X線透視画像からの人工膝関節3次元自動動作解析のための関心領域設定法の改善 ○亀井亮吾(立命館大)・山崎隆治・岡田俊之・菅本一臣・吉川秀樹(阪大)・陳 延偉(立命館大)・富山憲幸・佐藤嘉伸(阪大) MI2010-95 |
抄録 |
(和) |
人工膝関節3次元動態解析を目的とした従来の輪郭に基づく2D/3Dレジストレーション法では,骨部やセメント部に起因する雑音エッジを手作業で除去する必要があり,膨大な手間と作業時間が費やされている.本研究では従来手法に,ロバスト推定の適応範囲を限定する処理を加え,雑音エッジが含まれた輪郭画像においても安定な位置・姿勢推定を目指す.本手法では,3Dモデルの位置情報とモデルの形状そのものを利用する関心領域設定により処理対象となる輪郭点を限定することで,対象外のエッジを雑音エッジと見なし,雑音エッジの影響を減少させた位置・姿勢推定を行う.実験ではモデルのバウンディングボックスを用いた関心領域設定による従来手法に比べ成功確率が改善され,提案手法が有効であることが確認された. |
(英) |
To achieve 3D kinematic analysis of artificial knee implants, 2D/3D registration technique, which uses X-ray fluoroscopic images and computer assisted design model of the knee implant, have been applied to clinical cases. In previous study, however, spurious edges and noises from the edge detection of the implant silhouette were erased manually, and that was one of the problems for practical clinical applications. This study presents an improved method to automatically determine region of interest for implant silhouette contour including a robust method. In order to ensure the validity of stable 3D pose estimation of the implants, experiments using actual fluoroscopic images were performed. Results of experiments showed that the improved method was stably able to estimate the 3D pose of knee implant model, and the feasibility and effectiveness of present method was demonstrated. |
キーワード |
(和) |
2D/3Dレジストレーション / 自動化 / ロバスト推定 / 関心領域設定 / / / / |
(英) |
2D/3D registration / Automation / Robust estimation / Region of interest / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 364, MI2010-95, pp. 77-82, 2011年1月. |
資料番号 |
MI2010-95 |
発行日 |
2011-01-12 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2010-95 |