講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-12-07 10:00
追従する車いすに関する研究 ~ 乗り心地と安定制御の比較検討 ~ ○高橋佑介(東京理科大/産総研)・鈴木雄介(芝浦工大/産総研)・横塚将志(産総研)・伊丹 誠(東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2010-27 |
抄録 |
(和) |
利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究開発を行っている.本報告では,目標に対する相対的な位置と角度を検出するセンサを用いて,路面状態や利用者重量等の変化に対して一定の距離を保ちつつ,安定かつ乗り心地の良い追従制御を目指して,制御方式などの比較検討を実車で行った結果を報告する. |
(英) |
We are researching and developing the wheelchair which performs the driving which followed the wheelchair to precede.. This research aims at a user's safety, improvement in convenience, and reduction of an operation load. In this report, stability and following control comfortable to ride in are proposed, keeping a constant distance corresponding to change of a road surface situation, user weight, etc. Furthermore, the result of the experiment conducted with the real wheelchair is reported as comparison examination of a control system. |
キーワード |
(和) |
追従制御 / 車いす / 安定性 / 乗り心地 / / / / |
(英) |
Following control / Wheelchair / Stability control / Ride comfort / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-27, pp. 27-32, 2010年12月. |
資料番号 |
ITS2010-27 |
発行日 |
2010-11-29 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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ITS2010-27 |