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講演抄録/キーワード
講演名 2010-12-07 10:00
追従する車いすに関する研究 ~ 乗り心地と安定制御の比較検討 ~
高橋佑介東京理科大/産総研)・鈴木雄介芝浦工大/産総研)・横塚将志産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研ITS2010-27
抄録 (和) 利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究開発を行っている.本報告では,目標に対する相対的な位置と角度を検出するセンサを用いて,路面状態や利用者重量等の変化に対して一定の距離を保ちつつ,安定かつ乗り心地の良い追従制御を目指して,制御方式などの比較検討を実車で行った結果を報告する. 
(英) We are researching and developing the wheelchair which performs the driving which followed the wheelchair to precede.. This research aims at a user's safety, improvement in convenience, and reduction of an operation load. In this report, stability and following control comfortable to ride in are proposed, keeping a constant distance corresponding to change of a road surface situation, user weight, etc. Furthermore, the result of the experiment conducted with the real wheelchair is reported as comparison examination of a control system.
キーワード (和) 追従制御 / 車いす / 安定性 / 乗り心地 / / / /  
(英) Following control / Wheelchair / Stability control / Ride comfort / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-27, pp. 27-32, 2010年12月.
資料番号 ITS2010-27 
発行日 2010-11-29 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2010-27

研究会情報
研究会 WBS ITS  
開催期間 2010-12-06 - 2010-12-07 
開催地(和) 産業総合技術研究所 
開催地(英) AIST 
テーマ(和) 一般、ポスター講演 
テーマ(英) ITS Communication, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2010-12-WBS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 追従する車いすに関する研究 
サブタイトル(和) 乗り心地と安定制御の比較検討 
タイトル(英) Research on wheelchair to follow 
サブタイトル(英) Comparison examination of ride comfort and stability control 
キーワード(1)(和/英) 追従制御 / Following control  
キーワード(2)(和/英) 車いす / Wheelchair  
キーワード(3)(和/英) 安定性 / Stability control  
キーワード(4)(和/英) 乗り心地 / Ride comfort  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 佑介 / Yuusuke Takahashi / タカハシ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学大学院 (略称: 東京理科大/産総研)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Unic of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 雄介 / Yuusuke Suzuki / スズキ ユウスケ
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学大学院 (略称: 芝浦工大/産総研)
Shibaura Institute of Technology (略称: Shibaura Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 横塚 将志 / Masashi Yokotsuka / ヨコツカ マサシ
第3著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト
第4著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Unic of Science)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第5著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2010-12-07 10:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2010-27 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.327 
ページ範囲 pp.27-32 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2010-11-29 


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