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講演抄録/キーワード
講演名 2010-12-06 13:45
[ポスター講演]協調走行する車いすの研究開発 ~ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ~
加藤 晋産総研)・○高橋佑介東京理科大/産総研)・堀内英一富田康治神村明哉横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・松本 治産総研ITS2010-24
抄録 (和) 本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行技術などを付加することで,利用者の安全性・利便性向上、操作負担の低減などを図ることを目的としている.協調走行技術の1つとして,安定追従を実現するためのセンシングや制御機能を搭載した基礎システムの構築と,新たな移動支援サービス創成に向けた走行形態の検討について述べる. 
(英) While being able to set this research and development to inside of a hall, an airport, and a shopping mall, they contribute to the move support even including a long-range. It is a proposal which adds cooperation driving technology to an electric wheelchair. Thereby, it aims at improvement in a user's safety or convenience, and reduction of an operation load. This report describes constructing the basic system which equips sensing and the control facility for realizing a stability following as one of the cooperation driving technology, and examination of the driving mode towards new move support service creation.
キーワード (和) 協調走行 / 追従制御 / 操作負担低減 / 車いす / / / /  
(英) Cooperative driving / Following control / Operation load reduction / Wheelchair / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-24, pp. 11-14, 2010年12月.
資料番号 ITS2010-24 
発行日 2010-11-29 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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PDFダウンロード ITS2010-24

研究会情報
研究会 WBS ITS  
開催期間 2010-12-06 - 2010-12-07 
開催地(和) 産業総合技術研究所 
開催地(英) AIST 
テーマ(和) 一般、ポスター講演 
テーマ(英) ITS Communication, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2010-12-WBS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 協調走行する車いすの研究開発 
サブタイトル(和) 基礎システムの構築と走行形態の検討 
タイトル(英) Research and development of cooperative driving wheelchair 
サブタイトル(英) Constructing basic system and examination of driving mode 
キーワード(1)(和/英) 協調走行 / Cooperative driving  
キーワード(2)(和/英) 追従制御 / Following control  
キーワード(3)(和/英) 操作負担低減 / Operation load reduction  
キーワード(4)(和/英) 車いす / Wheelchair  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 佑介 / Yuusuke Takahashi / タカハシ ユウスケ
第2著者 所属(和/英) 東京理科大学大学院 (略称: 東京理科大/産総研)
Tokyo University of Science (略称: TUS)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀内 英一 / Eiichi Horiuchi / ホリウチ エイイチ
第3著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 富田 康治 / Kohji Tomita / トミタ コウジ
第4著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 神村 明哉 / Akiya Kamimura / カミムラ アキヤ
第5著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 横塚 将志 / Masashi Yokotsuka / ヨコツカ マサシ
第6著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 雄介 / Yuusuke Suzuki / スズキ ユウスケ
第7著者 所属(和/英) 芝浦工業大学大学院 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 松本 治 / Osamu Matsumoto / マツモト オサム
第8著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2010-12-06 13:45:00 
発表時間 120 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2010-24 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.327 
ページ範囲 pp.11-14 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-ITS-2010-11-29 


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