講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-12-06 13:45
[ポスター講演]協調走行する車いすの研究開発 ~ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ~ 加藤 晋(産総研)・○高橋佑介(東京理科大/産総研)・堀内英一・富田康治・神村明哉・横塚将志(産総研)・鈴木雄介(芝浦工大)・松本 治(産総研) ITS2010-24 |
抄録 |
(和) |
本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行技術などを付加することで,利用者の安全性・利便性向上、操作負担の低減などを図ることを目的としている.協調走行技術の1つとして,安定追従を実現するためのセンシングや制御機能を搭載した基礎システムの構築と,新たな移動支援サービス創成に向けた走行形態の検討について述べる. |
(英) |
While being able to set this research and development to inside of a hall, an airport, and a shopping mall, they contribute to the move support even including a long-range. It is a proposal which adds cooperation driving technology to an electric wheelchair. Thereby, it aims at improvement in a user's safety or convenience, and reduction of an operation load. This report describes constructing the basic system which equips sensing and the control facility for realizing a stability following as one of the cooperation driving technology, and examination of the driving mode towards new move support service creation. |
キーワード |
(和) |
協調走行 / 追従制御 / 操作負担低減 / 車いす / / / / |
(英) |
Cooperative driving / Following control / Operation load reduction / Wheelchair / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-24, pp. 11-14, 2010年12月. |
資料番号 |
ITS2010-24 |
発行日 |
2010-11-29 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2010-24 |