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講演抄録/キーワード
講演名 2010-12-06 11:15
[招待講演]コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術
松本 治横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・橋本尚久加藤 晋産総研WBS2010-38 ITS2010-22
抄録 (和) 本講演では,市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて,近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指したパーソナルモビリティロボット技術に関する,産総研知能システム研究部門における取組みについて紹介する.具体的には,簡易型電動車いすをベースとし各種センサを搭載した自律走行車いすおよび追従走行車いす,小型軽量で立ち乗り型のマイクロモビリティに関して,開発の経緯や技術の概要と共に,2011年開始予定のつくば市搭乗型ロボット実証実験特区での技術実証実験について紹介する. 
(英) In this paper, we introduce personal mobility robot technologies in AIST for the contribution to low-carbon traffic system in compact city. Concretely, we introduce intelligent wheelchairs with autonomous and following travel capability in indoor and outdoor environment, and AIST micro mobility as compact and light-weight personal vehicle. Moreover, we discuss outline and vision about demonstration experiments in special zone for structural reform in Tsukuba-city for mobility robot travelling on public road.
キーワード (和) パーソナルモビリティ / コンパクトシティ / 低炭素 / 電動車いす / 自律走行 / 追従走行 / /  
(英) Personal mobility / Compact City / Low Carbon / Motorized Wheelchair / Autonomous Travel / Following Travel / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-22, pp. 1-4, 2010年12月.
資料番号 ITS2010-22 
発行日 2010-11-29 (WBS, ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2010-38 ITS2010-22

研究会情報
研究会 WBS ITS  
開催期間 2010-12-06 - 2010-12-07 
開催地(和) 産業総合技術研究所 
開催地(英) AIST 
テーマ(和) 一般、ポスター講演 
テーマ(英) ITS Communication, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2010-12-WBS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Personal mobility robot technologies in AIST for the utilization in compact city 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) パーソナルモビリティ / Personal mobility  
キーワード(2)(和/英) コンパクトシティ / Compact City  
キーワード(3)(和/英) 低炭素 / Low Carbon  
キーワード(4)(和/英) 電動車いす / Motorized Wheelchair  
キーワード(5)(和/英) 自律走行 / Autonomous Travel  
キーワード(6)(和/英) 追従走行 / Following Travel  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松本 治 / Osamu Matsumoto / マツモト オサム
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 横塚 将志 / Masashi Yokotsuka / ヨコザワ マサシ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 雄介 / Yusuke Suzuki / スズキ ユウスケ
第3著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ
第4著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第5著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2010-12-06 11:15:00 
発表時間 40 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-WBS2010-38,IEICE-ITS2010-22 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.326(WBS), no.327(ITS) 
ページ範囲 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-WBS-2010-11-29,IEICE-ITS-2010-11-29 


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