講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-11-19 13:55
透視X線画像と2D/3Dレジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測 ○長澤憲謙・林 豊彦(新潟大)・田中 洋・駒井正彦・二宮裕樹(信原病院)・前田義信・渡辺哲也(新潟大)・信原克哉(信原病院) MBE2010-49 |
抄録 |
(和) |
透視X線装置(VF)は,生体内における肩関節の2次元運動を記録するために,臨床で広く用いられている.VFを応用した3次元測定を実現するために,2D/3Dレジストレーション法を用いて,透視X線画像と3次元骨モデルを組み合わせる方法が開発された.その測定精度は,骨形状と他の測定条件に依存するため,測定前に上腕骨に関しても位置・姿勢の測定精度を検定しなければいけない.そのため我々は,上腕骨モデルボーン,再現性の高い骨固定装置,X線投影用キャリブレーション・フレームを用いた実験系を開発した.この実験系を用いて,肩甲骨面内における上腕挙上角30[deg],60[deg],90[deg]の3肢位で精度を検証した.姿勢の平均誤差は,内外転成分と水平内外転成分で1[deg]未満,内外旋成分で4[deg]未満であった.位置の平均誤差は,上下方向で1[mm]未満,内外側方向で2[mm]未満,前後方向で5[mm]未満であった. |
(英) |
Video Fluoroscopy (VF) is widely used in clinic for recording in-vivo shoulder joint motions in two dimensions. In order to achieve VF-based 3-D measurement, a method using a combination of fluoroscopic image and a 3-D model of the bone has been developed by using a 2D/3D registration technique. Since its measurement accuracy depends on the bone shape and other measurement conditions, the measurement accuracy of the humeral position and orientation also has to be validated before measurement. To achieve this, we developed an empirical system using a humeral bone model, a bone-fixation equipment with high reproducibility and an X-ray projection calibration frame. Using this system, we validated the accuracy in the three different humeral orientations within the scapula plane with an elevation angle of 30[deg], 60[deg] and 90[deg]. The accuracy in the orientation was verified to be less than 1[deg] on average in adduction/abduction and horizontal adduction/abduction, and to be less than 4[deg] on average in internal and external rotation. The accuracy in the position was verified to be less than 1[mm], 2[mm] and 5[mm] on average in the supero-inferior, medio-lateral and antero-posterior positions, respectively. |
キーワード |
(和) |
上腕骨 / 透視X線画像 / 2D/3Dレジストレーション / 精度検定 / / / / |
(英) |
humerus / fluoroscopic image / 2D-3D registration / accuracy verification / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 294, MBE2010-49, pp. 75-80, 2010年11月. |
資料番号 |
MBE2010-49 |
発行日 |
2010-11-11 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2010-49 |