講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-11-18 17:00
実環境における可聴音の位相干渉に基づく距離推定 ~ 送信音および測定系の周波数‐振幅特性の影響除去のための各種試みと比較 ~ ○中迫 昇・英 慎平・篠原寿広・中山雅人・上保徹志(近畿大) EA2010-91 |
抄録 |
(和) |
マイクロ波レーダの分野において,送信波と反射波の位相干渉を利用した距離推定法が知られている.
我々はこれを可聴音域に拡張し,送信波として主にインパルス音(周波数‐振幅特性が一様な確定信号)などを用いた距離推定法について検討してきた.その原理は,送信波と反射波の干渉によって生じる定在波のパワースペクトルが周期関数であり,その周期がマイクロホン-対象物間の距離に逆比例することである.
本報告では,送信信号として白色雑音信号を採用し,送信波と反射波間の定在波を用いた距離推定に関して,とくに送信波と測定系の周波数-振幅特性の影響を補正する方法について考察する.具体的には,対象物に向けて放射した場合の観測値のパワースペクトルを,同じ送信波を対象物の無い方向に放射した場合のパワースペクトルで引き算,あるいは割り算(Wienerフィルタ:白色化)することにより,送信音および測定系の周波数‐振幅特性の除去を目指す.さらに実音場で距離計測を行い,提案手法の有効性を確認する. |
(英) |
In many engineering fields, distance to targets is very important.
General distance measurement method uses a time delay between transmitted and reflected waves, but it is difficult to estimate the short distance, while the method using phase interference to measure the short distance is known in the field of microwave radar. For a transmitted wave with uniform frequency-amlitude characteristics, the power spectrum of the observed wave is periodic with respect to the frequency and its period is inversely proportional to the distance between the microphone and target.
We have applied this method to audible sound. However, a spurious peak emerges at the short distance in range spectrum, whether targets exist or not, due to the long periodical trend in the power spectrum. This trend is caused by non-flatness of the magnitude of frequency response from the loudspeaker to the microphone. In order to remove the effect of frequency-amplitude characteristics of the transmitted sound and measuring system, we face the loudspeaker and the microphone toward a direction in which no target exists and obtain the power spectrum of the observed wave as background data, and subtract and/or divide the power spectrum of the composite wave by the background data. Finally, we confirm the validity and effectiveness of our method by experiments. |
キーワード |
(和) |
位相干渉 / 距離推定 / 距離スペクトル / 送信波と測定系の周波数-振幅特性 / / / / |
(英) |
phase interference / distance estimation / range spectrum / frequency-amplitude characteristics of transmitted sound source and measuring system / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 285, EA2010-91, pp. 43-48, 2010年11月. |
資料番号 |
EA2010-91 |
発行日 |
2010-11-11 (EA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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EA2010-91 |