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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-29 11:20 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法 ○甲斐健也（九大）・増田 亮（クボタ）  NLP2010-96 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，所望のリミットサイクルを発生するような2次元区分的アファインシステムの設計法を提案する． 提案手法では，与えられたリミットサイクル軌道の情報から，区分的アファインシステムを導出することができ， のシステムの唯一の安定なリミットサイクルがその所望のリミットサイクル軌道と一致する，という数学的証明を示すことができる． また，システム内のパラメータを変えることにより，リミットサイクルの周回方向や周期を指定することも可能である． |
| （英） | In this paper, we present a synthesis method of a 2-dimensional piecewise affine system that genarates a desired limit cycle. By the synthesis method, we obtain such a 2-dimensional piecewise affine system from given data on a desired limit cycle trajectory. Moreover, we can prove that the obtained system has a unique and stable limit cycle and it corresponds to the desired limit cycle trajectory. The rotation direction and period of the limit cycle can be controlled by changing the parameters of the system. |
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| キーワード | （和） | 区分的アファインシステム / リミットサイクル / システム設計 / / / / / |
| （英） | Piecewise Affine Systems / Limit Cycles / System Synthesis / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 255, NLP2010-96, pp. 85-90, 2010年10月. | |
| 資料番号 | NLP2010-96 | |
| 発行日 | 2010-10-21 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2010-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2010-10-28 - 2010-10-29 |
| 開催地（和） | 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館 |
| 開催地（英） | Osaka University Machikaneyama Hall |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2010-10-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Synthesis Method of 2-Dimensional Piecewise Affine Systems that Generate Desired Limit Cycles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine Systems |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル / Limit Cycles |
| キーワード(3)（和/英） | システム設計 / System Synthesis |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増田 亮 / Ryo Masuda / |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社クボタ (略称： クボタ) Kubota Corporation (略称： Kubota) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-29 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2010-96 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.255 |
| ページ範囲 | pp.85-90 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-10-21 (NLP) |
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