講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-10-09 13:50
[フェロー記念講演]重度障害者の自立移動を支援するインテリジェント車いすの開発 ~ 画像・音声技術の役割 ~ ○坂上勝彦(産総研) PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 |
抄録 |
(和) |
従来の電動車いすを使用することが困難であった重度障害者が,安全かつ快適に自立移動できるインテリジェント電動車いすの開発を行った.そのために,利用者の能力を最大限引き出すための先端画像技術・音声技術を用いた新たな操作入力技術を開発した.また、安全な移動を確保するために全方位ステレオカメラを用いて環境中の危険要因を検出するシステムを開発した. |
(英) |
A joystick of a conventional electric wheelchair is sometimes difficult for persons with severe disabilities to use. It is thus necessary to develop technologies that support such person's residual functional capacities, and that enable safe, comfortable, independent movement even for persons with severe disabilities. We developed intelligent powered wheelchairs which maximize what they can do using technologies; 1) advanced vision and speech interface technologies between users and powered wheelchairs, and 2) a stereo omni-directional vision technology which contributes safety to driving powered wheelchairs. |
キーワード |
(和) |
画像処理 / 音声処理 / 福祉応用 / インテリジェント電動車いす / / / / |
(英) |
Computer Vision / Speech Processing / Assistive Application / Intelligent Powered Wheelchair / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 219, PRMU2010-107, pp. 105-105, 2010年10月. |
資料番号 |
PRMU2010-107 |
発行日 |
2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU SP WIT |
開催期間 |
2010-10-08 - 2010-10-09 |
開催地(和) |
幕張メッセ(CEATEC会場) |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
福祉と見守りのための画像・音声処理 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2010-10-PRMU-SP-WIT |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
重度障害者の自立移動を支援するインテリジェント車いすの開発 |
サブタイトル(和) |
画像・音声技術の役割 |
タイトル(英) |
* |
サブタイトル(英) |
* |
キーワード(1)(和/英) |
画像処理 / Computer Vision |
キーワード(2)(和/英) |
音声処理 / Speech Processing |
キーワード(3)(和/英) |
福祉応用 / Assistive Application |
キーワード(4)(和/英) |
インテリジェント電動車いす / Intelligent Powered Wheelchair |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
坂上 勝彦 / Katsuhiko Sakaue / サカウエ カツヒコ |
第1著者 所属(和/英) |
産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2010-10-09 13:50:00 |
発表時間 |
60分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2010-107, SP2010-63, WIT2010-51 |
巻番号(vol) |
vol.110 |
号番号(no) |
no.219(PRMU), no.220(SP), no.221(WIT) |
ページ範囲 |
p.105 |
ページ数 |
1 |
発行日 |
2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) |
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