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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-08 11:00 インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム ○飯島隆弘・柴野友美・村上和雅・山口 亨（首都大東京）  PRMU2010-90 SP2010-46 WIT2010-34 |
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| 抄録 | （和） | 近年，日本では高齢者人口の増加に伴い，介護保険の要介護認定，要支援認定を受ける高齢者の数が増加している．そこで本研究では，介護予防のために，インタラクションロボットを用いて高齢者をサポートすることを目的とする．ノンバーバル情報に重点おいてロボットがユーザとインタラクションをしながら，日常を支援するシステムを提案する．その機能として，運動支援機能，転倒検知機能，情報提示機能を実装した． |
| （英） | The authors propose daily support system for elderly people using an interaction monitoring robot. Daily support system uses the robot to implement exercise support function, fall down sensing function and information presentation function. Exercise support function includes an interaction module which is for encouraging person exercise by action and utterance. Fall down sensing function uses a monitoring module to detect human motion and tells user who fells down. Information presentation function shows the usage condition of tableware and the consumer electronic by using AR. | |
| キーワード | （和） | インタラクションロボット / 空間知 / インテリジェントルーム / 介護予防 / / / / |
| （英） | Interaction Robot / Kukanchi / Intelligent Room / Care Prevention / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 220, SP2010-46, pp. 13-16, 2010年10月. | |
| 資料番号 | SP2010-46 | |
| 発行日 | 2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-90 SP2010-46 WIT2010-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU SP WIT |
| 開催期間 | 2010-10-08 - 2010-10-09 |
| 開催地（和） | 幕張メッセ（CEATEC会場） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 福祉と見守りのための画像・音声処理 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2010-10-PRMU-SP-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Daily support system for elderly people by using interaction monitoring robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクションロボット / Interaction Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 空間知 / Kukanchi |
| キーワード(3)（和/英） | インテリジェントルーム / Intelligent Room |
| キーワード(4)（和/英） | 介護予防 / Care Prevention |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯島 隆弘 / Takahiro Iijima / イイジマ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： T.M.U.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴野 友美 / Tomomi Shibano / シバノ トモミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： T.M.U.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 和雅 / Kazumasa Murakami / ムラカミ カズマサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： T.M.U.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 亨 / Toru Yamaguchi / |
| 第4著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： T.M.U.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-08 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | PRMU2010-90, SP2010-46, WIT2010-34 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.219(PRMU), no.220(SP), no.221(WIT) |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) |
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