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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-09-02 11:10 ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出 福田祥也・折居英章・○河野英昭・前田 博（九工大）  SIS2010-22 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車載カメラによって撮影された街並みの連続画像から建物壁面のテクスチャを抽出する方法 を提案する．カメラが建物に正対し，等速直線運動していると仮定すると，奥行きの同じ建物の視差は，ほぼ等しく なる．また，それ以外の部分の視差は，建物壁面の視差と異なるため，この違いを利用して，建物壁面を抽出する． これには，グラフカットによる，エネルギー最小化を用いる．スライダーと建物のミニチュアを使用した実験を行い， 提案手法の有効性を示した |
| （英） | In this paper, we propose a method for extracting the texture of the building wall from an in-vehicle camera. Assume a camera is under uniform motion and looks towards buildings exactly，the parallax of the building region of same depth is same. On the other hand, other regions have different parallax from the building region. Our approach extracts the texture of the building wall with difference of parallax. We formulate the extraction of building wall textures incorporating these considerations as an optimization problem which can be solved by graph-cuts algorithm. To show the effectiveness of the proposed method, it is applied to a sequential scene taken on a slider in a miniature model street. |
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| キーワード | （和） | 車載カメラ / ステレオ / グラフカット / 視差 / / / / |
| （英） | in-vehicle camera / stereo / graphcut / parallax / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 189, SIS2010-22, pp. 19-22, 2010年9月. | |
| 資料番号 | SIS2010-22 | |
| 発行日 | 2010-08-26 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2010-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS IPSJ-AVM |
| 開催期間 | 2010-09-02 - 2010-09-03 |
| 開催地（和） | 長崎県勤労福祉会館第3中会議室 |
| 開催地（英） | Nagasakiken-Kinrou-Fukushi-Kaikan |
| テーマ（和） | 知的マルチメディアシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2010-09-SIS-AVM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of building wall textures incorporating disparity differences in stereo images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ / stereo |
| キーワード(3)（和/英） | グラフカット / graphcut |
| キーワード(4)（和/英） | 視差 / parallax |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 祥也 / Yoshiya Fukuda / フクダ ヨシヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 折居 英章 / Hideaki Orii / オリイ ヒデアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 英昭 / Hideaki Kawano / カワノ ヒデアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 博 / Hiroshi Maeda / マエダ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
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| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2010-09-02 11:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2010-22 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.189 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-08-26 (SIS) |
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