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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-28 11:30 Long Distance Road Sign Recognition Using an Active Camera System ○Yanlei Gu・Tomohiro Yendo・Mehrdad Panahpour Tehrani（Nagoya Univ.）・Toshiaki Fujii（Tokyo Inst. of Tech.）・Masayuki Tanimoto（Nagoya Univ.）  ITS2010-8 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Road signs provide important information to driver for safe and efficient driving. For realizing the long distance road sign recognition, we propose an active camera system. The system consists of a wide angle camera, a narrow angle camera, and two rotated mirrors. The narrow angle camera is equipped as an assistant of the wide angle camera. The rotation of mirrors can change the optical path of the narrow angle camera and make the system active. For recognizing a road sign at long distance, we utilize geometric information to detect road sign candidates from the wide angle camera first. And then the narrow angle camera will capture a high resolution image for each candidate by adjusting the position of mirrors. The high resolution image is used for classification based on template matching. The experiment result demonstrated that the proposed system can effectively recognize a road sign at longer distance compared to a single camera system. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Road sign recognition / Active camera system / Geometric information / Template matching / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 150, ITS2010-8, pp. 13-18, 2010年7月. | |
| 資料番号 | ITS2010-8 | |
| 発行日 | 2010-07-21 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2010-07-28 - 2010-07-28 |
| 開催地（和） | 愛知工科大学 |
| 開催地（英） | Aichi University of Technology |
| テーマ（和） | ITSポジショニング、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2010-07-ITS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Long Distance Road Sign Recognition Using an Active Camera System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Road sign recognition |
| キーワード(2)（和/英） | / Active camera system |
| キーワード(3)（和/英） | / Geometric information |
| キーワード(4)（和/英） | / Template matching |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古 艶磊 / Yanlei Gu / コ エンライ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンド トモヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | メヒルダド パナヒプル テヘラニ / Mehrdad Panahpour Tehrani / メヒルダド パナヒプル テヘラニ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷本 正幸 / Masayuki Tanimoto / タニモト マサユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-28 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-8 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.150 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-21 (ITS) |
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