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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-24 15:10 階層的強化学習を適用したPOMDPによるカーナビゲーションシステムの音声対話制御 ○岸本康秀・滝口哲也・有木康雄（神戸大）  SP2010-43 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，カーナビゲーションシステム（以下カーナビ）における音声インターフェースに対して、部分観測マルコフ決定過程（POMDP）を用いる。この手法は不確定な情報に対しても対話を制御することが出来，雑音状況下で誤認識が起こった場合でも，自然な対話の中で回復することが可能となる．また，本研究ではPOMDP に階層的強化学習を適用することにより，従来のPOMDP よりも大きなタスクを扱うことが可能となった．本稿では，シミュレーション実験を行い，提案手法の有効性を示す． |
| （英） | In this paper，we propose a dialogue manager in a car navigation systems using Partially Observable Markov Decision Processes(POMDP) that can treat ambiguous information．Even when it occurs speech recognition errors are caused by car indoor noises，it can manage the dialogue．we also propose a variation of the classic POMDP by incorporating hierarchical reinforcement learning．It can deal with large task than traditional system．The results confirms that the proposed method outperforms a handcrafted dialogue manager． | |
| キーワード | （和） | 音声対話システム / POMDP / 階層的強化学習 / / / / / |
| （英） | spoken dialogue system / Partially Observable Markov Decision Processes / hierarchical reinforcement learning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 143, SP2010-43, pp. 49-54, 2010年7月. | |
| 資料番号 | SP2010-43 | |
| 発行日 | 2010-07-15 (SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2010-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP |
| 開催期間 | 2010-07-22 - 2010-07-24 |
| 開催地（和） | 仙台 秋保温泉 緑水亭 |
| 開催地（英） | Ryokusui-tei (Sendai) |
| テーマ（和） | 認識，理解，対話，一般（SLPと合同（併催）） |
| テーマ（英） | Recognition, Understanding, Dialogue, etc.(Prallelized with SIG-SLP) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2010-07-SP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 階層的強化学習を適用したPOMDPによるカーナビゲーションシステムの音声対話制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spoken Dialogue Manager in Car Navigation System Using Partially Observable Markov Decision Processes with Hierarchical Reinforcement Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声対話システム / spoken dialogue system |
| キーワード(2)（和/英） | POMDP / Partially Observable Markov Decision Processes |
| キーワード(3)（和/英） | 階層的強化学習 / hierarchical reinforcement learning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸本 康秀 / Yasuhide Kishimoto / キシモト ヤスヒデ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝口 哲也 / Tetsuya Takiguchi / タキグチ テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-24 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | SP2010-43 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.143 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-15 (SP) |
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