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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-08 09:25 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価 ○笛木健太郎・行田弘一（芝浦工大）  CQ2010-17 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，災害時に用いる探索ロボットの通信性能について研究を行っている．本稿では，閉鎖空間内における探索ロボット-制御端末間の通信を行う際，建造物等における障害物の影響を調べるために，閉鎖空間内に障害物がある場合とない場合の探索ロボット-制御端末間のデータ配信率及び遅延をシミュレーションにより求め，評価を行った．その結果，障害物がある場合とない場合を比較すると，配信率については障害物がある場合の方が，直接波のみを考慮した場合においては50%，反射波及び合成波を考慮した場合においては5%低下することが分った． |
| （英） | We have been researching the communication performances of the search robots that are used in the closed space when a disaster strikes. In this paper, the data delivery rates and the packet delays between the control terminal and the search robots in the closed space with/without obstacles are evaluated by use of a network simulator to examine the effects of the obstacles in the closed space. Simulation results show that the delivery rate with the obstacles has decreased by 50% compared to the case without the obstacle when only the direct radio wave is considered. When both of the direct and reflected radio wave are considered, it is also shown that the delivery rate with the obstacles has decreased by 5% compared to the case without the obstacle. | |
| キーワード | （和） | 探索ロボット / 閉鎖空間 / ネットワークシミュレータ / 災害時 / / / / |
| （英） | Search Robot / Closed Space / Network Simulator / Time of Disaster / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 118, CQ2010-17, pp. 7-12, 2010年7月. | |
| 資料番号 | CQ2010-17 | |
| 発行日 | 2010-07-01 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2010-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2010-07-08 - 2010-07-09 |
| 開催地（和） | 宗谷ふれあい公園 |
| 開催地（英） | Soya Fureai Park |
| テーマ（和） | 映像配信・コミュニケーションを支える品質技術，一般 |
| テーマ（英） | Technology of Quality for Video Streaming and Communications |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2010-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Analysis of the Network Models for the Search Robot Rescue System in the Closed Space |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 探索ロボット / Search Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 閉鎖空間 / Closed Space |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワークシミュレータ / Network Simulator |
| キーワード(4)（和/英） | 災害時 / Time of Disaster |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笛木 健太郎 / Kentaro Fueki / フエキ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 行田 弘一 / Koichi Gyoda / ギョウダ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-08 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2010-17 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.118 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-01 (CQ) |
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