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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-06-29 14:25 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル ○田川和義・田中弘美（立命館大）  MVE2010-32 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のた めのハイブリッド動的変形モデルについて述べる．本手法では，動的な変形と大変 形（トポロジ変化を含む）を伴う大規模な仮想柔軟物体に対して，力覚レートで のインタラクションが可能である．本手法を試験的に実装し，そのシミュレー ション結果を示す． |
| （英） | In this report, we state a hybrid dynamic deformation model for haptic interaction with specific portion. This model is capable of haptic interaction and cutting manipulation with large scale dynamically deformable object. We implemented this approach into our prototype system and simulation results by the approach were presented. |
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| キーワード | （和） | 柔軟物体 / 変形モデル / 手術シミュレーション / 力覚フィードバック / / / / |
| （英） | Elastic Object / Deformable Model / Surgery Simulation / Force Feedback / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 108, MVE2010-32, pp. 53-56, 2010年6月. | |
| 資料番号 | MVE2010-32 | |
| 発行日 | 2010-06-22 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2010-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE ITE-HI |
| 開催期間 | 2010-06-29 - 2010-06-30 |
| 開催地（和） | 東京大学山上会館 |
| 開催地（英） | Sanjo Conference Hall |
| テーマ（和） | 人工現実感（HI学会VR，VR学会と共催，ITE-HIと連催) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2010-06-MVE-HI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hybrid Dynamic Deformation Model for Haptic Interaction with Specific Portion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔軟物体 / Elastic Object |
| キーワード(2)（和/英） | 変形モデル / Deformable Model |
| キーワード(3)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgery Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚フィードバック / Force Feedback |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田川 和義 / Kazuyoshi Tagawa / タガワ カズヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 弘美 / Hiromi T. Tanaka / タナカ ヒロミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-06-29 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2010-32 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.108 |
| ページ範囲 | pp.53-56 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-06-22 (MVE) |
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