講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-06-28 15:20
[招待講演]自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構 ○佐藤健哉(同志社大/名大) DE2010-10 |
抄録 |
(和) |
近年,車両に搭載されたセンサにより走行環境を認識し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する車両統合制御システムが登場してきた.車載センサとそのデータの種類・量の増加に伴い,アプリケーションのデータ依存による再利用性や代替性が低下し,システム全体の設計・開発の複雑化が問題となっている.本研究では,この問題へのアプローチとして,車載データ統合アーキテクチャを提案し,自動車走行環境認識のための蓄積管理型およびストリーム処理型のセンサデータ処理機構を構築し,有用性,実現可能性の検討を行う. |
(英) |
Vehicle integrated control systems providing safe driving and danger warning to drivers are appeared recently. The systems are capable of determining collision risk with other vehicles and obstacles based on information from on-board sensors. The systems are composed of many kinds of sensors and need to handle sensor data with onboard applications. In this study, we propose data integration architecture for automotive to reduce application complexity. To verify the architecture, we implement two kinds of sensor data processing systems; stored data management and streaming data processing, for automotive driving environment recognition for feasibility study. |
キーワード |
(和) |
センサデータ / 走行環境認識 / 分散データベース / / / / / |
(英) |
sensor data / driving environment recognition / distributed database / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 107, DE2010-10, pp. 51-56, 2010年6月. |
資料番号 |
DE2010-10 |
発行日 |
2010-06-21 (DE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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DE2010-10 |