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講演抄録/キーワード
講演名 2010-06-21 13:55
サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング
吉本達也潮 俊光阪大CAS2010-10 VLD2010-20 SIP2010-31 CST2010-10
抄録 (和) サイバーフィジカルシステムとは物理システムと情報システムが密接に統合しているシステムである.
システム全体のパフォーマンスを向上させるためには,互いの影響を考慮した両システムの協調的設計が重要となる.
本報告では,$N$個のサンプル値制御系を対象に,すべてのコントローラを一つのCPUで処理する問題を考える.
制御タスクから周期的にリリースされるすべてのジョブはデッドラインまでに実行完了することが要求される.
しかし,過負荷状態においてはそれが不可能である.
そこで,EDFスケジューリングモデルにジョブスキッピング機構を導入することで,スケジュール可能性を達成する.
その上で,制御性能の劣化が最小限となるジョブスキッピングパターンを求める. 
(英) Cyber-physical systems are tightly integrated systems of physical and computing systems.
To improve a performance of the total system, a co-design method that considers influence each other becomes important.
In this report, we consider $N$ sampled-data control systems, where all control tasks are executed on one processor.
All jobs, which are released from periodic control tasks, are required to finish the execution up to their deadlines.
However, it is impossible in overload conditions.
So, by introducing a job skipping mechanism in an EDF scheduling model, we guarantee the schedulability at all control tasks.
Moreover, we get a job skipping pattern that minimizes a degradation of control performance.
キーワード (和) サイバーフィジカルシステム / EDFスケジューリング / 動的計画法 / スラック / / / /  
(英) Cyber-physical system / EDF scheduling / Dynamic programming / Slack / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, 2010年6月.
資料番号  
発行日 2010-06-14 (CAS, VLD, SIP, CST) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2010-10 VLD2010-20 SIP2010-31 CST2010-10

研究会情報
研究会 CAS MSS VLD SIP  
開催期間 2010-06-21 - 2010-06-22 
開催地(和) 北見工大 
開催地(英) Kitami Institute of Technology 
テーマ(和) システムと信号処理および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2010-06-CAS-CST-VLD-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Job Skipping for Optimization of Control Performance in Cyber-physical Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical system  
キーワード(2)(和/英) EDFスケジューリング / EDF scheduling  
キーワード(3)(和/英) 動的計画法 / Dynamic programming  
キーワード(4)(和/英) スラック / Slack  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉本 達也 / Tatsuya Yoshimoto / ヨシモト タツヤ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ)
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講演者
発表日時 2010-06-21 13:55:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-CAS2010-10,IEICE-VLD2010-20,IEICE-SIP2010-31,IEICE-CST2010-10 
巻番号(vol) IEICE-110 
号番号(no) no.86(CAS), no.87(VLD), no.88(SIP), no.89(CST) 
ページ範囲 pp.53-58 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2010-06-14,IEICE-VLD-2010-06-14,IEICE-SIP-2010-06-14,IEICE-CST-2010-06-14 


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