講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-06-18 15:35
選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作識別 ○川田浩史(筑波大)・末光厚夫(北陸先端大)・森田昌彦(筑波大) NLP2010-6 NC2010-6 |
抄録 |
(和) |
筋肉に生じる筋電位信号を利用してリアルタイムに動作を識別することは,筋電義手や入力インタフェースの開発などに有用である.しかし,従来手法は識別可能な動作数が少ない,精度が低い,多くの教師サンプル数が必要であるという点から実用的ではないといえる.そこで,本研究では,従来手法よりも汎化能力に優れている選択的不感化ニューラルネットを手の動作識別に適用し,本手法の有効性を検証した. |
(英) |
Real-time discrimination of hand motion from surface EMG signals is useful for developing surface EMG prosthetic arms, input interface and so on. However, existing discrimination methods are not practical because of low accuracy, a few discriminable motions, and many sample data required for training. This paper proposes a new discrimination method using a selective desensitization neural network (SDNN), which is excellent in generalization ability. The result of an evaluation experiment indicates that the proposed method is highly effective in quick and accurate discrimination of the hand motion based on a small number of samples. |
キーワード |
(和) |
選択的不感化 / ニューラルネットワーク / 筋電位信号 / 手の動作識別 / / / / |
(英) |
Selective Desensitization / Neural Network / Electromyogram / Discrimination of Hand Motion / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 83, NC2010-6, pp. 37-44, 2010年6月. |
資料番号 |
NC2010-6 |
発行日 |
2010-06-11 (NLP, NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NLP2010-6 NC2010-6 |
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