講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-06-10 15:50
MCMCを用いた効率的な歩行者認識に関する研究 ○劉 載勲(阪大)・菅野裕揮・宮本龍介(奈良先端大)・尾上孝雄(阪大) SIS2010-12 |
抄録 |
(和) |
歩行者検出を含め物体検出は一般に画像のスキャンライン上に検出ウィンドウを移動させながらサンプリングを行うスライディング・ウィンドウ手法が多く用いられている.スライディング・ウィンドウ手法を用いて様々な大きさの物体の位置を検出するには画像もしくは検出ウィンドウの大きさを変化させてサンプリングを行う必要があるため,多くの計算量を必要とする.しかし,車載,監視,セキュリティなどの実時間アプリケーションでの利用を想定した場合,計算量の都合でサンプリング数を一定以下に抑える必要があり,既存手法では間引きを行うことで対応している.そこで本稿では,MCMC を用いた効率的サンプル抽出による検出精度の向上方法を提案し,ソフトウェア実装を行った.その結果,提案手法は既存手法の $60.14\%$ のサンプリング数で同等の検出精度を実現し,実行時間は既存手法の $62.47\%$ 程度であり,MCMC 適用による計算量の増加は検出処理全体においてはほぼ無視できることを明らかにした. |
(英) |
For object detection including pedestrian detection, sliding window approach is widely used, in which classification using feature vectors extracted from detection windows is performed in a raster scan order. Sliding window approach requires the huge computational cost because enormous sub-windows are extracted to detect target objects that have a large variety of sizes and locations. On computationally limited embedded applications, the number of sub-windows used for detection must be reduced to achieve real-time processing. The most popular approach for embedded systems is pixel skipping that may degrade the detection accuracy. In this paper, we propose an effective pedestrian detection scheme using Markov Chain Monte Carlo (MCMC) that is expected to reduce the computational amount without degradation of the detection accuracy. Experimental results show that the proposed scheme is more accurate than the conventional scheme even though the proposed scheme used only $60.14\%$ samples, and $62.47\%$ computation time comparedto the conventional scheme respectively. |
キーワード |
(和) |
歩行者検出 / スライディング・ウィンドウ手法 / マルコフ連鎖モテカルロ法 / メトロポリス・ヘイスティングアルゴリズム / / / / |
(英) |
Pedestrian detection / Sliding-window approach / Markov Chain Monte Carlo / Metropolis-Hastings algorithm / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 74, SIS2010-12, pp. 65-70, 2010年6月. |
資料番号 |
SIS2010-12 |
発行日 |
2010-06-03 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SIS2010-12 |