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講演抄録/キーワード
講演名 2010-06-10 15:50
MCMCを用いた効率的な歩行者認識に関する研究
劉 載勲阪大)・菅野裕揮宮本龍介奈良先端大)・尾上孝雄阪大SIS2010-12
抄録 (和) 歩行者検出を含め物体検出は一般に画像のスキャンライン上に検出ウィンドウを移動させながらサンプリングを行うスライディング・ウィンドウ手法が多く用いられている.スライディング・ウィンドウ手法を用いて様々な大きさの物体の位置を検出するには画像もしくは検出ウィンドウの大きさを変化させてサンプリングを行う必要があるため,多くの計算量を必要とする.しかし,車載,監視,セキュリティなどの実時間アプリケーションでの利用を想定した場合,計算量の都合でサンプリング数を一定以下に抑える必要があり,既存手法では間引きを行うことで対応している.そこで本稿では,MCMC を用いた効率的サンプル抽出による検出精度の向上方法を提案し,ソフトウェア実装を行った.その結果,提案手法は既存手法の $60.14\%$ のサンプリング数で同等の検出精度を実現し,実行時間は既存手法の $62.47\%$ 程度であり,MCMC 適用による計算量の増加は検出処理全体においてはほぼ無視できることを明らかにした. 
(英) For object detection including pedestrian detection, sliding window approach is widely used, in which classification using feature vectors extracted from detection windows is performed in a raster scan order. Sliding window approach requires the huge computational cost because enormous sub-windows are extracted to detect target objects that have a large variety of sizes and locations. On computationally limited embedded applications, the number of sub-windows used for detection must be reduced to achieve real-time processing. The most popular approach for embedded systems is pixel skipping that may degrade the detection accuracy. In this paper, we propose an effective pedestrian detection scheme using Markov Chain Monte Carlo (MCMC) that is expected to reduce the computational amount without degradation of the detection accuracy. Experimental results show that the proposed scheme is more accurate than the conventional scheme even though the proposed scheme used only $60.14\%$ samples, and $62.47\%$ computation time comparedto the conventional scheme respectively.
キーワード (和) 歩行者検出 / スライディング・ウィンドウ手法 / マルコフ連鎖モテカルロ法 / メトロポリス・ヘイスティングアルゴリズム / / / /  
(英) Pedestrian detection / Sliding-window approach / Markov Chain Monte Carlo / Metropolis-Hastings algorithm / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 74, SIS2010-12, pp. 65-70, 2010年6月.
資料番号 SIS2010-12 
発行日 2010-06-03 (SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2010-12

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2010-06-10 - 2010-06-11 
開催地(和) 網走市民会館中会議室 
開催地(英) Abashiri Public Auditorium 
テーマ(和) スマートパーソナルシステム,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2010-06-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) MCMCを用いた効率的な歩行者認識に関する研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Efficient Pedestrian Recognition using Markov Chain Monte Carlo 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行者検出 / Pedestrian detection  
キーワード(2)(和/英) スライディング・ウィンドウ手法 / Sliding-window approach  
キーワード(3)(和/英) マルコフ連鎖モテカルロ法 / Markov Chain Monte Carlo  
キーワード(4)(和/英) メトロポリス・ヘイスティングアルゴリズム / Metropolis-Hastings algorithm  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 劉 載勲 / Jaehoon Yu / ユ ジェフン
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅野 裕揮 / Hiroki Sugano / スガノ ヒロキ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 尾上 孝雄 / Takao Onoye / オノエ タカオ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-06-10 15:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2010-12 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.74 
ページ範囲 pp.65-70 
ページ数
発行日 2010-06-03 (SIS) 


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