講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-06-10 15:30
CoHOGを用いた歩行者検出手法のGPU向け並列実装 ○菅野裕揮・宮本龍介(奈良先端大) SIS2010-11 |
抄録 |
(和) |
近年,画像からの物体検出に関する研究が活発に行われており,
その検出精度は非常に高くなっている.
特に,車載や監視カメラなどのアプリケーションを対象とした
歩行者検出においては,CoHOG と呼ばれる特徴量と
サポートベクタマシンを組み合わせた手法が現在最も精度が高い.
この手法は検出精度が高い反面,その計算量は非常に多く,
最新のプロセッサでもその実時間処理は困難である.
そこで本研究では NVIDIA の GPU に着目し,
CoHOG に基づく歩行者検出手法の GPU に適した実装方式を提案する.
本実装は GPU のプロセッサコアの数に依存しない実装であり,
用途や目的に応じた様々な種類の GPU を選択を可能にした.
これにより,様々な環境における高精度な歩行者検出の実時間処理
が容易に行える. |
(英) |
Pedestrian detection from visual images, which is used by
driver assistance or video surveillance, is
a recent challenging problem.
Co-occurrence histograms of oriented gradients (CoHOG)
is a powerful feature descriptor for pedestrian detection
and achieves the highest detection accuracy.
However, its calculation cost is too large
to calculate the CoHOG feature descriptor
in real-time on state-of-the-art processors.
In this paper, we focus on NVIDIA GPUs and
propose optimized implementation of CoHOG-based
pedestrian detection on them.
Our proposed implementation does not depend on the number
of processors in the GPU and has large scalability. |
キーワード |
(和) |
歩行者検出 / 並列実装 / 実時間処理 / グラフィックスプロセッサ / / / / |
(英) |
CoHOG-based pedestrian detection / NVIDIA GPU / Parallel implementation / Real-time processing / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 74, SIS2010-11, pp. 59-64, 2010年6月. |
資料番号 |
SIS2010-11 |
発行日 |
2010-06-03 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SIS2010-11 |