講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-06-10 15:10
画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法 ○福田祥也・折居英章・河野英昭・前田 博(九工大) SIS2010-10 |
抄録 |
(和) |
3次元地図生成の手法の1つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取
得し,これを元に3次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている.こ
こで,撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため,パノラマ画
像の生成が必要になる.本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像か
ら,パノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする.パターンマッチングと多数決原理により,街並みの連続画像から,画像間の対応付けを決定した.このとき,画像間の輝度値の差に注目し,値の小さい部分をつなぎ目とすることで,見た目に自然な画像を生成した.
つなぎ目の決定には,グラフカットによる,エネルギー最小化を利用した. |
(英) |
As one of 3D map generation methods, there is a method to reproduce
building facades, which are utilized as building textures, from scenes
captured with an in-vehicle camera. to compose a full view of the
building which cannot be captured by one frame, a panoramic image
generation is needed. this paper presents a method to compose a
panoramic image automatically from urban scenes captured with an
in-vehicle camera. Position adjustment between an images sequence is
performed by a pattern matching and a majority rule. In the proposed
method, the seams between images are selected as gaps which have small
difference of the intensities. the seam selection is formalized as an
energy minimization problem which can be solved by the graph-cut
algorithm. |
キーワード |
(和) |
車載カメラ / パノラマ画像 / グラフカット / / / / / |
(英) |
in-vehicle camera / panoramic image / graphcut / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 74, SIS2010-10, pp. 55-58, 2010年6月. |
資料番号 |
SIS2010-10 |
発行日 |
2010-06-03 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SIS2010-10 |