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講演抄録/キーワード
講演名 2010-06-10 15:10
画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法
福田祥也折居英章河野英昭前田 博九工大SIS2010-10
抄録 (和) 3次元地図生成の手法の1つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取
得し,これを元に3次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている.こ
こで,撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため,パノラマ画
像の生成が必要になる.本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像か
ら,パノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする.パターンマッチングと多数決原理により,街並みの連続画像から,画像間の対応付けを決定した.このとき,画像間の輝度値の差に注目し,値の小さい部分をつなぎ目とすることで,見た目に自然な画像を生成した.
つなぎ目の決定には,グラフカットによる,エネルギー最小化を利用した. 
(英) As one of 3D map generation methods, there is a method to reproduce
building facades, which are utilized as building textures, from scenes
captured with an in-vehicle camera. to compose a full view of the
building which cannot be captured by one frame, a panoramic image
generation is needed. this paper presents a method to compose a
panoramic image automatically from urban scenes captured with an
in-vehicle camera. Position adjustment between an images sequence is
performed by a pattern matching and a majority rule. In the proposed
method, the seams between images are selected as gaps which have small
difference of the intensities. the seam selection is formalized as an
energy minimization problem which can be solved by the graph-cut
algorithm.
キーワード (和) 車載カメラ / パノラマ画像 / グラフカット / / / / /  
(英) in-vehicle camera / panoramic image / graphcut / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 74, SIS2010-10, pp. 55-58, 2010年6月.
資料番号 SIS2010-10 
発行日 2010-06-03 (SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2010-10

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2010-06-10 - 2010-06-11 
開催地(和) 網走市民会館中会議室 
開催地(英) Abashiri Public Auditorium 
テーマ(和) スマートパーソナルシステム,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2010-06-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A method of automatic synthesis of panoramic images in urban scene 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車載カメラ / in-vehicle camera  
キーワード(2)(和/英) パノラマ画像 / panoramic image  
キーワード(3)(和/英) グラフカット / graphcut  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 福田 祥也 / Yoshiya Fukuda / フクダ ヨシヤ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 折居 英章 / Hideaki Orii / オリイ ヒデアキ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 河野 英昭 / Hideaki Kawano / カワノ ヒデアキ
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 前田 博 / Hiroshi Maeda / マエダ ヒロシ
第4著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-06-10 15:10:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2010-10 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.74 
ページ範囲 pp.55-58 
ページ数
発行日 2010-06-03 (SIS) 


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