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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-16 14:00 Study of Extracting Multiple Independently Moving Objects and Estimating the Egomotion from Active Stereo Sequences ○Yingdi Xie・Jun Ohya（Waseda Univ.）  PRMU2009-303 HIP2009-188 |
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| 抄録 | （和） | In this paper, we present a method for simultaneously detecting multiple independent moving objects and retrieving the egomotion from a moving stereo cameras platform. From the target stereo video sequences, three dimensional optical flows are first computed by concatenating both the temporal frames and stereo images. Then we apply a modified RANSAC mechanism to determine the label for each three dimensional optical flow, with either "independent moving individual" or "background". Finally, the labeled feature points that compose the corresponding three dimensional optical flows are utilized to mark the region within image plane, and output as the final result. As demonstrated in the experimental result section, the effectiveness of the described method in this paper is testified with synthesized video sequences. |
| （英） | In this paper, we present a method for simultaneously detecting multiple independent moving objects and retrieving the egomotion from a moving stereo cameras platform. From the target stereo video sequences, three dimensional optical flows are first computed by concatenating both the temporal frames and stereo images. Then we apply a modified RANSAC mechanism to determine the label for each three dimensional optical flow, with either "independent moving individual" or "background". Finally, the labeled feature points that compose the corresponding three dimensional optical flows are utilized to mark the region within image plane, and output as the final result. As demonstrated in the experimental result section, the effectiveness of the described method in this paper is testified with synthesized video sequences. | |
| キーワード | （和） | Egomotion / A Modified RANSAC / / / / / / |
| （英） | Egomotion / A Modified RANSAC / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-303, pp. 413-418, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-303 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-303 HIP2009-188 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Extracting Multiple Independently Moving Objects and Estimating the Egomotion from Active Stereo Sequences |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Egomotion / Egomotion |
| キーワード(2)（和/英） | A Modified RANSAC / A Modified RANSAC |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 謝 英弟 / Yingdi Xie / シャ エイテイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-16 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-303, HIP2009-188 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.413-418 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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