講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-15 17:05
注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 ○山城賢二・出口大輔(名大)・高橋友和(名大/岐阜聖徳学園大)・井手一郎・村瀬 洋(名大)・樋口和則・内藤貴志(豊田中研) PRMU2009-267 HIP2009-152 |
抄録 |
(和) |
交通事故の原因として脇見運転や安全不確認などがあり,これらを防ぐためにドライバの視線方向の利用が注目されている.正確な視線計測を行うには視線計測システムの較正が必要である.一般的には,指定した複数の基準点をユーザに注視させる較正作業によって較正が実現されるが,ユーザに負担がかかる.そこで,我々は運転中に視線計測システムの自動較正を実現する手法を提唱してきた.この手法は,従来は運転前に行う必要があった較正作業を省き,ドライバに意識させることなく,運転中に自動的に較正を実現する.具体的には,ルームミラーとサイドミラーを較正に使用する基準点とし,車線変更時の視線分布からミラー注視時の視線方向を推定することで較正を実現する.しかし,ミラー注視時の視線方向が正しく推定できていない場合への対応がなされていなかった.そこで,本稿では注視対象3 点間の位置関係を利用した条件を設定し,推定方向が妥当な場合のみ較正を行うことを検討した.一般道走行時の3人のドライバの視線データを用いて実験を行い,提案手法の有効性を確認した. |
(英) |
Many traffic accidents occur when a driver looks aside or fails to confirm the safety while driving. They could be prevented by using driver’s gaze direction. To measure correct gaze directions, a calibration process is needed for a gaze tracking system. This is usually achieved by a process which makes a user gaze at specified reference
points. However, this is a troublesome task for users. We have previously proposed a method for automatic calibration of an in-vehicle gaze tracking system. The method uses the rear-view and the side-view mirror positions as reference points for the calibration process and estimates the gaze directions at a time when the driver looks at the mirrors from gaze direction data during driving. This method, however, fails to achieve accurate calibration when the method could not estimate them correctly. To overcome this problem, we propose a method using a condition
based on the positional relation between gaze targets. The calibration process is performed only when the estimated directions meet the condition. The effectiveness of the proposed method was demonstrated by experiments on three drivers’ gaze direction data collected while actual driving. |
キーワード |
(和) |
自動較正 / 視線計測システム / ドライバ / 注視行動 / 視線 / / / |
(英) |
Automatic calibration / Gaze tracking system / Driver / Gaze behavior / Gaze direction / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-267, pp. 199-204, 2010年3月. |
資料番号 |
PRMU2009-267 |
発行日 |
2010-03-08 (PRMU, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2009-267 HIP2009-152 |