講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-12 17:30
全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定 ~ デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて ~ ○畑田晃希・河治寿都・山崎俊彦・相澤清晴(東大) MVE2009-141 |
抄録 |
(和) |
複数視点設備負担や利用者負担の観点から,屋内において簡易に位置推定を行うことは容易ではない.我々は,全方位カメラ画像から簡易に「画像地図」を構築し,これを用いることで、特殊な設備を必要としない,屋内位置推定手法を開発した.PCA-SIFTを用いた画像認識とLocality Sensitive Hashing(LSH)による高速探索により,利用者が携帯カメラなどで撮影した画像から,約85%以上の高精度で高速に位置推定を行うシステムを開発した.鉄道博物館の一部を対象とした実験で,本システムの有効性を実証した. |
(英) |
It is not easy to estimate the position of the users in indoor environments from the view points of facility costs and usability of the positioning device. We developed a positioning system that uses "Image Map" consisting of omnidirectional panoramic images. Robust image matching using PCA-SIFT and fast nearest neighbor search algorithm based on Locality Sensitive Hashing (LSH) enables us to estimate user's position with high accuracy and in a short time. We conducted experiments at the railway museum and confirmed its effectiveness. |
キーワード |
(和) |
デジタルミュージアム / 位置推定 / 全方位カメラ / LSH / PCA-SIFT / / / |
(英) |
Digital Museum / Localization / Omnidirectional Camera / LSH, / PCA-SIFT / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 466, MVE2009-141, pp. 57-61, 2010年3月. |
資料番号 |
MVE2009-141 |
発行日 |
2010-03-05 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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