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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-12 17:30
全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定 ~ デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて ~
畑田晃希河治寿都山崎俊彦相澤清晴東大MVE2009-141
抄録 (和) 複数視点設備負担や利用者負担の観点から,屋内において簡易に位置推定を行うことは容易ではない.我々は,全方位カメラ画像から簡易に「画像地図」を構築し,これを用いることで、特殊な設備を必要としない,屋内位置推定手法を開発した.PCA-SIFTを用いた画像認識とLocality Sensitive Hashing(LSH)による高速探索により,利用者が携帯カメラなどで撮影した画像から,約85%以上の高精度で高速に位置推定を行うシステムを開発した.鉄道博物館の一部を対象とした実験で,本システムの有効性を実証した. 
(英) It is not easy to estimate the position of the users in indoor environments from the view points of facility costs and usability of the positioning device. We developed a positioning system that uses "Image Map" consisting of omnidirectional panoramic images. Robust image matching using PCA-SIFT and fast nearest neighbor search algorithm based on Locality Sensitive Hashing (LSH) enables us to estimate user's position with high accuracy and in a short time. We conducted experiments at the railway museum and confirmed its effectiveness.
キーワード (和) デジタルミュージアム / 位置推定 / 全方位カメラ / LSH / PCA-SIFT / / /  
(英) Digital Museum / Localization / Omnidirectional Camera / LSH, / PCA-SIFT / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 466, MVE2009-141, pp. 57-61, 2010年3月.
資料番号 MVE2009-141 
発行日 2010-03-05 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2009-141

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2010-03-12 - 2010-03-13 
開催地(和) 東芝科学館 
開催地(英) Toshiba Science Museum 
テーマ(和) デジタルミュージアムとエンタテインメントメディア(情処ECと連催,VR学会SIG-A+Eと共催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2010-03-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定 
サブタイトル(和) デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて 
タイトル(英) Vision-based Indoor Localization using Omnidirectional Panorama Images 
サブタイトル(英)
キーワード(1)(和/英) デジタルミュージアム / Digital Museum  
キーワード(2)(和/英) 位置推定 / Localization  
キーワード(3)(和/英) 全方位カメラ / Omnidirectional Camera  
キーワード(4)(和/英) LSH / LSH,  
キーワード(5)(和/英) PCA-SIFT / PCA-SIFT  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 畑田 晃希 / Koki Hatada / ハタダ コウキ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 河治 寿都 / Hisato Kawaji / カワジ ヒサト
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 俊彦 / Toshihiko Yamasaki / ヤマサキ トシヒコ
第3著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 相澤 清晴 / Kiyoharu Aizawa / アイザワ キヨハル
第4著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-03-12 17:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2009-141 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.466 
ページ範囲 pp.57-61 
ページ数
発行日 2010-03-05 (MVE) 


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