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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-11 15:00
ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部
赤澤堅造阪工大)・○奥野竜平摂南大MBE2009-129
抄録 (和) 本研究の目的は,筋電義手の柔らかい人工指先部を開発するためのヒト指先部の力学的特性測定である.本論文では,力学的特性として皮膚と組織の応力と歪みの関係を測定する.被験者は健常男子4名と健常女子1名である.被験者の示指と前腕を固定する.示指の指腹部の皮膚表面をアルミ板の変位を変えることで加圧する.そして,アルミ板に加わる力,および指先とアルミ板が接触している加圧領域を測定する.この実験を様々な変位で行う.応力―歪み関係をそれらの値から算出する.歪みの増加に伴って,応力が増加するという非線形性を示した.得られた特性よりウレタン樹脂を用いて人工指先部を試作した.試作した人工指先部の応力-歪み関係が,ヒト指腹部における力学的特性と同じような特性を有することを示した.また,試作した指先部を用いた義手制御実験を行い,義手操作性への有用性と限界を示した. 
(英) The purpose of this study was to investigate the static mechanical properties of the fingertips in order to develop the soft artificial fingertips for the myoelectric prosthetic hand. In this paper, relation between the strain and stress of the skin and tissue were investigated as the mechanical properties. The subjects were four normal men and one normal woman. Subject’s index finger and forearm was fixed. The ventral surface of the index finger was pressed with the plate made of the aluminum by changing the displacement of the plate. Then, force applied to the plate, and pressurizing area that the plate comes in contact with the fingertip was measured. These experiments were executed at the various displacements. The strain-stress relation was calculated from them. It was shown that the stress was increased non-linearly with increasing of the strain. The artificial fingertips based on the obtained properties were developed. These tips were made from urethane resin. It was shown that the strain-stress relation of the artificial fingertip was similar to the mechanical properties of the human fingertips. Finally, in order to investigate usefulness of the developed artificial finger, we executed myoelectric control experiments by using the prosthetic hand.
キーワード (和) 筋電義手 / / 歪み / 応力 / / / /  
(英) Prosthetic Hand / finger / Strain / Stress / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 460, MBE2009-129, pp. 155-160, 2010年3月.
資料番号 MBE2009-129 
発行日 2010-03-02 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2009-129

研究会情報
研究会 NC MBE  
開催期間 2010-03-09 - 2010-03-11 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2010-03-NC-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Artificial Finger Based on Mechanical Properties of Human Finger for 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 筋電義手 / Prosthetic Hand  
キーワード(2)(和/英) / finger  
キーワード(3)(和/英) 歪み / Strain  
キーワード(4)(和/英) 応力 / Stress  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 赤澤 堅造 / Kenzo Akazawa / アカザワ ケンゾウ
第1著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: Osaka Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 奥野 竜平 / Ryuhei Okuno / オクノ リュウヘイ
第2著者 所属(和/英) 摂南大学 (略称: 摂南大)
Setsunan University (略称: Setsunan Univ.)
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講演者 第2著者 
発表日時 2010-03-11 15:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2009-129 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.460 
ページ範囲 pp.155-160 
ページ数
発行日 2010-03-02 (MBE) 


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