講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-10 13:20
ヒト静止立位時の重心動揺と下腿筋活動の立位条件依存性と制御モデルに基づくその解釈 ○竹内康浩・立山翔太(阪大)・野村国彦(阪経済大)・浅井義之・深田 慶・佐古田三郎・野村泰伸(阪大) NC2009-122 |
抄録 |
(和) |
開眼,閉眼あるいは視覚的目標追随タスクを含むような種々の立位条件におけるヒト静止立位時の重心動揺(姿勢動揺)およびそのときの下肢の筋活動を計測し,各立位条件における重心動揺をそのパワースペクトルで特徴づけた.さらに,PD制御モデルおよび間欠制御モデルを用いて,得られた動揺パターンを再現することを試みた.その結果,ヒトは通常の静止立位時には間欠制御モデルを用いて立位を維持し,明確な姿勢位置の制御課題が与えられできるだけ正確に目標を追従させるような状況ではスティフネス制御モデル(PD制御モデル)に制御様式を変更して立位を維持している可能性が示唆された. |
(英) |
We measured CoP and activity of the ankle muscles in several standing conditions. Those include (EO):eyes-open, (EC):eyes-closed, (EOvf):eyes-open with a constant visual feedback target, and (SWAY):the same as EOvf but with a sinusoidally varied target. We showed how the CoP sway patterns and the muscle activity changed depending on the standing conditions. Then possible mechanisms that can reproduce the observed sway and that can cause the condition dependent changes were interpreted using the PD controller model and/or the intermittent controller model. It was suggested that the control strategy during EO/EC condition was better interpreted by the intermittent model, whereas the control strategy changed from the intermittent to PD control as the standing condition changed from EO/EC to EOvf/SWAY. |
キーワード |
(和) |
姿勢制御 / 重心動揺 / 間欠制御 / / / / / |
(英) |
postural control / postural sway / intermittent control / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 461, NC2009-122, pp. 201-206, 2010年3月. |
資料番号 |
NC2009-122 |
発行日 |
2010-03-02 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2009-122 |