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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-10 10:15 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 ○下田智大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST）  MBE2009-111 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，試作した下肢パワーアシスト装具を用いて，ユーザが安定な歩行周期で，不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行えるアシスト法を提案し，歩行促進による補助効果の検証を行った．ユーザの筋電信号から推定した関節トルクから適切なアシストタイミングを決定し，アシスト装具から補助力発生させ，ユーザと装具との間で相互適応的な関係を実現した． |
| （英） | The way of present power assist is to estimate user's movement pattern and make him follow one constant movement pattern. The problem is to depend on adaptation of user's ability so that he must one-sidedly adapt the assist system. This is great different from the support of the assistance and creation of the motor function through mutual entrainment like rehabilitation. So, I aim to achieve to build a relationship of mutual adaptation between user and powered suits generating appropriate power for his movement assist, estimated from his myoelectric signal. My study is to propose the power assist method leading him to walk in stable and less of discomfort and uncomfortable feeling, and to achieve it. | |
| キーワード | （和） | パワーアシスト / 歩行介助 / CPG / EMG / / / / |
| （英） | Power Assist / Help with Walking / CPG / EMG / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 460, MBE2009-111, pp. 61-66, 2010年3月. | |
| 資料番号 | MBE2009-111 | |
| 発行日 | 2010-03-02 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2009-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2010-03-09 - 2010-03-11 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2010-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Power Assist Method with Partner Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パワーアシスト / Power Assist |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行介助 / Help with Walking |
| キーワード(3)（和/英） | CPG / CPG |
| キーワード(4)（和/英） | EMG / EMG |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下田 智大 / Tomohiro Shimoda / シモダ トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 裕行 / Hiroyuki Kambara / カンバラ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学/科学技術振興機構 (略称： 東工大/JST) Tokyo Institute of Technology/Japan Science and Technology Corporation (略称： Tokyo Inst. of Tech./JST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike / コイケ ヤスハル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学/科学技術振興機構 (略称： 東工大/JST) Tokyo Institute of Technology/Japan Science and Technology Corporation (略称： Tokyo Inst. of Tech./JST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-10 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2009-111 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.460 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-02 (MBE) |
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