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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-09 16:25 ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 ～ 倉庫番を例にして ～ ○宮崎海理・松田 聖（日大）  NC2009-111 |
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| 抄録 | （和） | 人間の知的活動はすべて何らかの最適化過程であるとの仮説に基づき，ロボットの行動計画をホップフィールドネットワーク間の最適化機能の協調により求めることを試みた．行動計画は論理性を必要とする典型的な人間の知的活動であるが，ニューラルネットワークでそれを実現することは難しいと考えられてきた．今回，この行動計画を倉庫番パズルという，押すことしかできないロボットが障害物を避けながらブロックを目的地へと運ぶというパズルを例にして行った． |
| （英） | Based on the hypothesis that all intellectual activities of human being are performed as optimization processes, we design Hopfield networks that can coordinately achieve a robot planning. Planning is a typical intellectual activity of logical task, which is considered difficult for neural networks to do. As an example of robot planning, we take the Warehouse Keeper Puzzle, called Soukoban, the goal of which is for the robot to carry a block to a goal only by pushing it and by avoiding many obstacles. | |
| キーワード | （和） | ホップフィールドネットワーク / ロボット行動計画 / 倉庫番パズル / インタラクション / 最適化 / / / |
| （英） | Hopfield Network / Robot Planning / Warehouse Keeper Puzzle (Sokoban) / Interaction / Optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 461, NC2009-111, pp. 137-142, 2010年3月. | |
| 資料番号 | NC2009-111 | |
| 発行日 | 2010-03-02 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2009-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2010-03-09 - 2010-03-11 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2010-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 |
| サブタイトル（和） | 倉庫番を例にして |
| タイトル（英） | Emergence of Robot Planning out of Neural Networks interaction |
| サブタイトル（英） | A Case of Warehouse Keeper Puzzle (Soukoban) |
| キーワード(1)（和/英） | ホップフィールドネットワーク / Hopfield Network |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット行動計画 / Robot Planning |
| キーワード(3)（和/英） | 倉庫番パズル / Warehouse Keeper Puzzle (Sokoban) |
| キーワード(4)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(5)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮崎 海理 / Kairi Miyazaki / ミヤザキ カイリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 聖 / Satoshi Matsuda / マツダ サトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-09 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2009-111 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.137-142 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-02 (NC) |
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