講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-09 13:50
点群データを利用した屋外構造物の計測 ○柴山純一・加瀬隆明・石渡要介・前原秀明(三菱電機) ITS2009-94 |
抄録 |
(和) |
車載のレーザ測定装置より得た点群データとビデオカメラから得た画像データを基に都市の精密な三次元モデルを構成する研究を行なっている。今回、広告物などを含む屋外構造物の位置および形状を計測する手法を検討し、位置・形状計測の実験を行った。本計測手法は、違法な屋外構造物の判定や、標識の維持管理などに応用が可能である。
本論文では、点群データを利用して、道路との相対位置関係を基に屋外構造物を計測する手法、並びに実験結果を示す。 |
(英) |
This paper introduces a measurement method of outdoor objects, such as advertising boards, using point clouds acquired by a laser measurement unit and image data acquired by a video camera, in a mobile mapping system mounted on a car. From the point clouds, we extracted roads and other objects relative to the roads. We measured the size and positions of the objects. The measurement method is applicable for checking regulatory restriction requirements for roadside advertising boards, and for maintenance of road side sign boards.
In this paper, we describe the method to measure outdoor objects, whose positions are calculated relative to the roads, and showed the experimental results. |
キーワード |
(和) |
地理情報システム / 三次元計測 / 点群 / 屋外構造物 / / / / |
(英) |
Geographic Information System / 3-Dimensional Measurement / Point Cloud / Outdoor Objects / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 459, ITS2009-94, pp. 53-58, 2010年3月. |
資料番号 |
ITS2009-94 |
発行日 |
2010-03-02 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2009-94 |