| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2010-03-09 17:30
特徴平面の移動に基づく後方車両検出システム
○荒井伸太郎（愛知工科大）・井上 修（慶大）・小沢慎治（愛知工科大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では， 車両走行中における後方からの接近車両監視のための，車載カメラを用いた特徴平面に基づく車両検出システムを提案する．提案手法は， 角特徴点で構成された車両前面を特徴平面と見なし，その特徴平面が，後方画像に写る車両前面においてアフィン変換をしながら移動することを利用して車両前面の検出を行う．車載カメラで撮影した走行実験の動画像を用いた実験を行い，提案手法の性能を評価する． |
| （英） |
This paper proposes a novel vehicle detection system based on shift of a feature plane, which consisted of future points on a front surface of vehicle, using in-vehicle camera for a rear vehicle observation. We find that the feature plane of the vehicle’s front surface shifts according to the affine transform, and apply this characteristic to the vehicle detection. We perform experiments using a moving image taken from a moving vehicle and evaluate performances of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
ITS / 車載カメラ / 車両検出 / 車両追跡 / 画像処理 / アフィン変換 / / |
| （英） |
ITS / In-vehicle camera / Vehicle extraction / Vehicle tracking / Image processing / Affine transform / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 109, pp. 101-106, 2010年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2010-03-02 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
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