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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-09 13:00
DS-UWBレーダ搭載車における自動車速制御の車群特性に関する一検討
土屋潤三河野隆二横浜国大ITS2009-92
抄録 (和) 近年,高度交通システムにおいて,衝突防止や追従走行などのために,高精度測距を可能とするDS-UWBレーダ方式の車載レーダが注目されている.本稿では,車群環境において,すべての車両がDS-UWBレーダを搭載しているものと仮定し,レーダ測距値を用いた自動車速制御を適用したときの車群追従走行の特性を示した.さらに,可変長拡散系列を導入したDS-UWBレーダを提案し,MATLAB を用いた計算機シミュレーションにより評価を行った. 
(英) Vehicular radar is an essential device for reducing traffic accidents. Direct sequence ultra wideband (DS-UWB) radar has been studied in recent years as a kind of radar enabling high - precision ranging. In this paper, we assume that all vehicles are equipped with the DS-UWB radar in the platoon environment. We show the platoon characteristics when automatic speed control is applied with DS-UWB. Additionally, we propose DS-UWB radar using variable length of spreading codes. The proposal is evaluated by computer simulations.
キーワード (和) ITS / DS-UWBレーダ / 自動車速制御 / / / / /  
(英) ITS / DS-UWB Radar / Automatic Speed Control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 459, ITS2009-92, pp. 41-46, 2010年3月.
資料番号 ITS2009-92 
発行日 2010-03-02 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2009-92

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS  
開催期間 2010-03-09 - 2010-03-09 
開催地(和) 京都大学 
開催地(英) Kyoto Univ. 
テーマ(和) ITS情報処理、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2010-03-ITS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) DS-UWBレーダ搭載車における自動車速制御の車群特性に関する一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Platoon Characteristics of Automatic Vehicle Speed Control for Vehicles Equipped with DS-UWB Radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) DS-UWBレーダ / DS-UWB Radar  
キーワード(3)(和/英) 自動車速制御 / Automatic Speed Control  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 土屋 潤三 / Junzoh Tsuchiya / ツチヤ ジュンゾウ
第1著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ
第2著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-03-09 13:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2009-92 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.459 
ページ範囲 pp.41-46 
ページ数
発行日 2010-03-02 (ITS) 


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