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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-05 16:40 センサネットワークにおけるセンサのグループ分けに基づく異常値検出を用いたNLOS環境での屋内位置推定 ○西 佑介・大槻知明（慶大）  RCS2009-339 |
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| 抄録 | （和） | センサネットワークにおける位置推定法の１つに，受信信号強度 (RSSI: Received Signal Strength Indicator)を用いて距離を算出し位置を推定する方法がある．この位置推定法における問題点に見通し外（NLOS: Non Line of Sight）環境が挙げられる．同一センサについて，NLOS環境時のRSSIはLOS環境時でのRSSIより小さくなるため推定精度が劣化する．またRSSIを用いた位置推定法は，RSSIから距離を算出するために，位置を推定したい環境で距離とRSSIの関係を事前に実測し，電波伝搬特性を調べる必要がある．しかしすべての環境での事前実測は時間やコストがかかるため現実的ではない．この問題を解決するため，以前，筆者らは位置に加え電波伝搬特性を特徴付けるパラメータを推定する事前実測が不要な位置推定法を提案した．しかし，この位置推定法はNLOS環境を考慮しておらず，推定精度が劣化する問題がある．本研究では事前実測が不要なNLOS環境の影響を低減する位置推定法を提案する．提案法は，センサをグループ分けし，各グループのRSSIに閾値を設け，RSSIが閾値内か否かでNLOSセンサを識別する．NLOSセンサと識別したセンサは位置推定から除去し，残りのセンサのRSSIを用いて位置を推定する．計算機シミュレーションおよび実験により，提案法の特性を評価する． |
| （英） | One of major localization algorithms uses Received Signal Strength Indicator (RSSI). A troublesome problem in indoor RSSI based localization is NLOS (Non Line of Sight) environments.In NLOS environments, RSSI becomes smaller than actual value and the location estimation accuracy degrades.In most of the current indoor localizations using RSSI, it is necessary to obtain a radio propagation characteristic by prior measurements of relations between RSSI and a distance. These prior experiments are not favorable, because measurements at every place take a lot of cost and time. To prevent cumbersome measurements, we previously proposed a localization algorithm that estimates the parameters of a radio propagation characteristic besides a source location.This algorithm has no need to measure a radio propagation characteristics, because it estimates the parameters of a radio propagation characteristic.However, this algorithm does not mitigate the influences of NLOS environments.In this research, we propose an RSSI based localization without prior measurements in NLOS environments.This algorithm uses grouping of sensor nodes and sets threshold to RSSI of each group to distinguish NLOS sensor nodes by the sensor groups. We evaluate a calculation amount and location estimation accuracies of the proposed algorithm by computer simulations and experiments. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 位置推定 / 受信信号強度 / RSSI / 見通し外 / NLOS / / |
| （英） | Sensor Networks / Localization / Received Signal Energy / RSSI / Non Line of Sight / NLOS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 440, RCS2009-339, pp. 479-484, 2010年3月. | |
| 資料番号 | RCS2009-339 | |
| 発行日 | 2010-02-24 (RCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2009-339 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS AN MoNA SR |
| 開催期間 | 2010-03-03 - 2010-03-05 |
| 開催地（和） | YRP |
| 開催地（英） | YRP |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2010-03-RCS-AN-MoMuC-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサネットワークにおけるセンサのグループ分けに基づく異常値検出を用いたNLOS環境での屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Indoor Localization in NLOS Environments Using Outlier Detection Based on Grouping of Sensors for Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Energy |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(5)（和/英） | 見通し外 / Non Line of Sight |
| キーワード(6)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西 佑介 / Yusuke Nishi / ニシ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大槻 知明 / Tomoaki Ohtsuki / オオツキ トモアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-05 16:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2009-339 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.440 |
| ページ範囲 | pp.479-484 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-02-24 (RCS) |
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