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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-05 11:40 劣通信環境下における協調型地図推定 ○下斗米貴之・藤原明広・巳波弘佳（関西学院大）  IN2009-190 |
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| 抄録 | （和） | 通信インフラが大規模な損傷を受けるような災害時において，安否情報の共有・建物内部や道路の被災情報の共有を行うための現実的な情報流通手段が必要である．本研究では，特に通信が困難で劣悪な通信環境を前提とせざるを得ない建物内において，マルチエージェントによる蓄積搬送型通信に基づいてセンサからの環境情報を共有・統合し，内部の構造を推定する推定法の提案と，その有効性の評価を行う． |
| （英） | In natural disaster where communication infrastructure may be hugely damaged, new communication channels was needed that can be practically used in such restricted environments to share various disaster-related information. Focusing on the inside-building environment that is expected to have only poor network environments, we have been developing a system that integrates information obtained from multiple agents working in a frequently disconnected network environment. In this paper, we propose a Bayesian method for estimating a map structure of the environment from the multi-agent sensory path data by integrating sensors of each agent. | |
| キーワード | （和） | 地図推定 / 劣通信環境 / ベイズ推定 / / / / / |
| （英） | map estimation / delay tolerant network / Bayesian estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 449, IN2009-190, pp. 277-281, 2010年3月. | |
| 資料番号 | IN2009-190 | |
| 発行日 | 2010-02-25 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2009-190 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2010-03-04 - 2010-03-05 |
| 開催地（和） | 宮崎シーガイア |
| 開催地（英） | Miyazaki Phoenix Seagaia Resort (Miyazaki) |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General, NS+IN workshop (March 4-5) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2010-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 劣通信環境下における協調型地図推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Bayesian Map Estimation in Frequently Disconnected Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 地図推定 / map estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 劣通信環境 / delay tolerant network |
| キーワード(3)（和/英） | ベイズ推定 / Bayesian estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下斗米 貴之 / Takayuki Shimotomai / シモトマイ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 明広 / Akihiro Fujihara / フジハラ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 巳波 弘佳 / Hiroyoshi Miwa / ミワ ヒロヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-05 11:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2009-190 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.449 |
| ページ範囲 | pp.277-281 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-02-25 (IN) |
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