講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-02 13:45
[ポスター講演]相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化 ○金子怜史・惣塚拓也・前田義信・林 豊彦(新潟大) CAS2009-118 SIP2009-163 CS2009-113 |
抄録 |
(和) |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは歩行リズムを周期的に発生させ,両脚の屈筋と伸筋へ交互にリズムを伝えている.この仕組みによって哺乳類は不随意的に歩行を行うことができる.本研究では,数理モデルで表されている歩行パターン生成の仕組みを電子回路モデルで置き換え実装し,そのダイナミクスの再現を試みた.先行研究で作製した回路を細分化することで直感的かつ簡易に回路を組めるように改善した. |
(英) |
A central pattern generator (CPG) is a half-center rhythm generator, which is constructed from neural networks of the mammalian spinal cord. The CPG generates rhythmic locomotion. Thus it can transmit alternating rhythmic activity of extensor and flexor sites, in the absence of external rhythmic input. This mechanism contributes to generate involuntary walking patterns of the mammalian. In this study, we rearranged the CPG structure of locomotion pattern generation, and, as such, divided the circuit system into four categories with preserving the dynamics. |
キーワード |
(和) |
CPG / リズム発生部 / パターン形成部 / 発火ニューロン / 運動ニューロン / / / |
(英) |
CPG / Rhythm Generator / Pattern Formation / bursting neuron / motoneuron / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 434, CAS2009-118, pp. 233-234, 2010年3月. |
資料番号 |
CAS2009-118 |
発行日 |
2010-02-22 (CAS, SIP, CS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2009-118 SIP2009-163 CS2009-113 |
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