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講演抄録/キーワード
講演名 2010-02-16 15:50
円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法
黄 双全吉田直樹田中 章宮腰政明北大ITS2009-69 IE2009-163
抄録 (和) 三角測量によって,複数枚画像の対応点から3次元位置を復元する手法について論じる.各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手法として円錐面交点法を提案する.また,数値実験により提案法と既存の三角測量法の比較を行ない,提案法の有効性を検証する. 
(英) This paper presents a novel idea for solving a problem of triangulation from multiple views. It is necessary to consider the influence of the difference of the focal lengths when the number of images increases. We find the 3D location of a point by minimizing the sum of aperture angles of the surfaces of circular cones that are formed by lines of sight instead of the common cost function based on the sum of squared errors in images. We verify the efficacy of the proposed method by computer simulations; and find that the proposed method improves the accuracy compared with conventional methods especially in case that the focal lengths of cameras are different.
キーワード (和) 三角測量 / 円錐面交点法 / 多視点 / 最適補正 / / / /  
(英) triangulation / cone-intersection / multiple views / optimal correction / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 415, IE2009-163, pp. 179-184, 2010年2月.
資料番号 IE2009-163 
発行日 2010-02-08 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2009-69 IE2009-163

研究会情報
研究会 ITE-AIT IE ITE-HI ITE-ME ITS  
開催期間 2010-02-15 - 2010-02-16 
開催地(和) 北海道大学大学院情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information and Technology, Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2010-02-AIT-IE-HI-ME-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Triangulation from Multiple Views Using Surfaces of Circular Cones 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 三角測量 / triangulation  
キーワード(2)(和/英) 円錐面交点法 / cone-intersection  
キーワード(3)(和/英) 多視点 / multiple views  
キーワード(4)(和/英) 最適補正 / optimal correction  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 黄 双全 / Huang Shuangquan / コウ ソウゼン
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 直樹 / Naoki Yoshida / ヨシダ ナオキ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 章 / Akira Tanaka / タナカ アキラ
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮腰 政明 / Masaaki Miyakoshi / ミヤコシ マサアキ
第4著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-02-16 15:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IE 
資料番号 ITS2009-69, IE2009-163 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.414(ITS), no.415(IE) 
ページ範囲 pp.179-184 
ページ数
発行日 2010-02-08 (ITS, IE) 


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