講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-02-16 15:50
円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法 ○黄 双全・吉田直樹・田中 章・宮腰政明(北大) ITS2009-69 IE2009-163 |
抄録 |
(和) |
三角測量によって,複数枚画像の対応点から3次元位置を復元する手法について論じる.各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手法として円錐面交点法を提案する.また,数値実験により提案法と既存の三角測量法の比較を行ない,提案法の有効性を検証する. |
(英) |
This paper presents a novel idea for solving a problem of triangulation from multiple views. It is necessary to consider the influence of the difference of the focal lengths when the number of images increases. We find the 3D location of a point by minimizing the sum of aperture angles of the surfaces of circular cones that are formed by lines of sight instead of the common cost function based on the sum of squared errors in images. We verify the efficacy of the proposed method by computer simulations; and find that the proposed method improves the accuracy compared with conventional methods especially in case that the focal lengths of cameras are different. |
キーワード |
(和) |
三角測量 / 円錐面交点法 / 多視点 / 最適補正 / / / / |
(英) |
triangulation / cone-intersection / multiple views / optimal correction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 415, IE2009-163, pp. 179-184, 2010年2月. |
資料番号 |
IE2009-163 |
発行日 |
2010-02-08 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2009-69 IE2009-163 |