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講演抄録/キーワード
講演名 2010-02-16 15:25
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
加藤 晋美濃部直子産総研)・津川定之名城大ITS2009-82 IE2009-176
抄録 (和) 本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマシンインターフェース(HMI)について,異常や故障状態への対応を含めた構築の検討について述べる.ここでは,特に視認により制御の不具合を早期に認識可能であり,ドライバの危険回避操作の介入判断が可能なHMIの提案と基礎実験について,初期検討した結果などを示す. 
(英) This report describes examination including the correspondence to abnormal and a failed state about an autonomous driving of the truck which aims at CO2 reduction and energy saving, and the human machine interface on a platoon system. Here, Human machine interface in which the judgment of operation intervention for risk aversion of a driver is possible is proposed. Moreover, the verification result of efficiency is shown about these basic experiments.
キーワード (和) 隊列走行システム / 自動運転 / 高度交通システム(ITS) / ヒューマンマシンインターフェース(HMI) / エネルギーITS / CO2削減 / 省エネルギー /  
(英) Platoon system / Automatic driving system / Intelligent Transport Systems (ITS) / Human machine interface (HMI) / Energy ITS / CO2 reduction / Energy saving /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 414, ITS2009-82, pp. 257-262, 2010年2月.
資料番号 ITS2009-82 
発行日 2010-02-08 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード ITS2009-82 IE2009-176

研究会情報
研究会 ITE-AIT IE ITE-HI ITE-ME ITS  
開催期間 2010-02-15 - 2010-02-16 
開催地(和) 北海道大学大学院情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information and Technology, Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2010-02-AIT-IE-HI-ME-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An examination of HMI in consideration of abnormal and failure in platooning system 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 隊列走行システム / Platoon system  
キーワード(2)(和/英) 自動運転 / Automatic driving system  
キーワード(3)(和/英) 高度交通システム(ITS) / Intelligent Transport Systems (ITS)  
キーワード(4)(和/英) ヒューマンマシンインターフェース(HMI) / Human machine interface (HMI)  
キーワード(5)(和/英) エネルギーITS / Energy ITS  
キーワード(6)(和/英) CO2削減 / CO2 reduction  
キーワード(7)(和/英) 省エネルギー / Energy saving  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 美濃部 直子 / Naoko Minobe / ミノベ ナオコ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 津川 定之 / Sadayuki Tsugawa / ツガワ サダユキ
第3著者 所属(和/英) 名城大学 (略称: 名城大)
Meijo University (略称: Meijo Univ.)
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講演者
発表日時 2010-02-16 15:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2009-82,IEICE-IE2009-176 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.414(ITS), no.415(IE) 
ページ範囲 pp.257-262 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2010-02-08,IEICE-IE-2010-02-08 


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