講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-02-16 15:25
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討 ○加藤 晋・美濃部直子(産総研)・津川定之(名城大) ITS2009-82 IE2009-176 |
抄録 |
(和) |
本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマシンインターフェース(HMI)について,異常や故障状態への対応を含めた構築の検討について述べる.ここでは,特に視認により制御の不具合を早期に認識可能であり,ドライバの危険回避操作の介入判断が可能なHMIの提案と基礎実験について,初期検討した結果などを示す. |
(英) |
This report describes examination including the correspondence to abnormal and a failed state about an autonomous driving of the truck which aims at CO2 reduction and energy saving, and the human machine interface on a platoon system. Here, Human machine interface in which the judgment of operation intervention for risk aversion of a driver is possible is proposed. Moreover, the verification result of efficiency is shown about these basic experiments. |
キーワード |
(和) |
隊列走行システム / 自動運転 / 高度交通システム(ITS) / ヒューマンマシンインターフェース(HMI) / エネルギーITS / CO2削減 / 省エネルギー / |
(英) |
Platoon system / Automatic driving system / Intelligent Transport Systems (ITS) / Human machine interface (HMI) / Energy ITS / CO2 reduction / Energy saving / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 414, ITS2009-82, pp. 257-262, 2010年2月. |
資料番号 |
ITS2009-82 |
発行日 |
2010-02-08 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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