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講演抄録/キーワード
講演名 2010-01-29 11:40
カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定
平山俊太立命館大)・岡田俊之阪大医学部附属病院)・木西 基立命館大)・大須賀慶悟堀 雅敏阪大)・陳 延偉立命館大)・佐藤嘉伸阪大MI2009-135
抄録 (和) 我々はこれまで,カテーテル治療における最適ガイドワイヤ形状の推定を行ってきた.従来研究では,最適形状の推定を2次元的な推定から3次元的な推定へと拡張した.その際,実際のカテーテルの操作に基づいた配置を考慮することで,膨大な探索空間を大きく削減することができたが,カテーテル先端の位置および進行方向を手動で与える必要があった.そこで本研究では,カテーテルシミュレータを導入し,血管構造およびカテーテルの物理的制約条件を考慮したシミュレーションにより,血管内におけるカテーテル先端位置を自動的に決定する方法を提案する.提案法により決定したカテーテル先端位置に基づいて,ガイドワイヤ形状の推定を行った.さらに,模擬血管ファントムを用いたガイドワイヤの挿入実験により,本手法による形状推定結果の妥当性を検証した.実験の結果,計算機による形状推定とファントム実験で同様の結果が得られた. 
(英) We have studied the determination of optimal shape of guidewire on catheterization. In previous work, two-dimensional determination of optimal shape of guidewire was extended to three-dimensional determination. Search space for optimal shape of guidewire was able to be reduced largely by considering the position of catheter based on actual catheter manipulation. However, the position and direction of catheter tip needed to be determined manually. In this paper, we introduce catheter simulator and propose the method that determines automatically the position of catheter tip in the vessel by simulation considered vessel structure and physical constraint of catheter. Determination of optimal shape of guidewire was performed using the position of catheter tip obtained by proposed method. The result of the proposed method was validated by insertion experiment of the guidewire using the phantom model. In our experiment, the result of the proposed method was obtained similar result in phantom experiment.
キーワード (和) 3次元推定 / 統計的形状モデル / ファントム / カテーテル治療 / / / /  
(英) 3D Determination / Statistical Shape Model / Phantom / Catheterization / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 407, MI2009-135, pp. 321-326, 2010年1月.
資料番号 MI2009-135 
発行日 2010-01-21 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MI2009-135

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2010-01-28 - 2010-01-29 
開催地(和) 那覇市ぶんかテンブス館 
開催地(英) Naha-Bunka-Tenbusu 
テーマ(和) 医用画像一般 
テーマ(英) Medical Imaging 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2010-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Determination of optimal shape of guidewire based on catheter simulation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 3次元推定 / 3D Determination  
キーワード(2)(和/英) 統計的形状モデル / Statistical Shape Model  
キーワード(3)(和/英) ファントム / Phantom  
キーワード(4)(和/英) カテーテル治療 / Catheterization  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 平山 俊太 / Shunta Hirayama / ヒラヤマ シュンタ
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 俊之 / Toshiyuki Okada / オカダ トシユキ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学医学部附属病院 (略称: 阪大医学部附属病院)
Osaka University Hospital (略称: Osaka Univ. Hospital)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木西 基 / Motoi Kinishi / キニシ モトイ
第3著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大須賀 慶悟 / Keigo Osuga / オオスガ ケイゴ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀 雅敏 / Masatoshi Hori / ホリ マサトシ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 陳 延偉 / Yen-Wei Chen / チン エンイ
第6著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ
第7著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-01-29 11:40:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 MI 
資料番号 MI2009-135 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.407 
ページ範囲 pp.321-326 
ページ数
発行日 2010-01-21 (MI) 


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