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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-28 10:55 内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発 ○井上喜仁・中尾 恵（奈良先端大）・今西勁峰（イーグロース）・木岡雅彦（和歌山県立医科大）・森 正人（京都医療科学大）・吉田宗人（和歌山県立医科大）・高橋 隆（京都医療科学大）・湊 小太郎（奈良先端大）  MI2009-80 |
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| 抄録 | （和） | 内視鏡技術の向上に伴い，脊椎外科手術において内視鏡手術が試みられるようになってきた．手術計画時に想定する脊椎や軟骨などの除去範囲を厳密に計画し，術中に参照できればより安全で確実な治療に繋がる．本研究では，患者のCTデータから作成したボリュームレンダリング像に対し，医師が簡便な操作で脊椎の切削範囲の指定を行えるシステムの開発を目的とする．ボリュームレンダリング像を切削する際に，レイキャスティングに基づく表面検出だけでは削りすぎや不連続な切削を引き起こす．これに対し，切削に制約条件を設けることで深さ方向への切削範囲を限定し，二次元操作で安定的な切削を可能とする手法及びインターフェースを開発した．本発表では，提案手法の詳細と幾つかの患者実測データに対して切削を実施した結果を報告する． |
| （英） | Endoscopic technology has enabled endoscopic surgery in orthopedic surgery. For improving safety and reliability of the surgery, strict planning of sculpting area on spine and cartilage are required. This study aims to develop a volume sculpting system where medical staffs can easily input sculpting area on volumetrically rendered spine images made from the CT data of the patient. When cutting the rendered spines, a ray-casting-based surface detection algorithm easily causes over-sculpting and unexpected detection of discontinuous regions. We developed a set of algorithms and interface that allow stable virtual sculpting via 2D devices with specific constraints. This presentation reports the details of the methods and volume sculpting results using measured CT data. | |
| キーワード | （和） | ボリュームモデリング / 切削 / 脊椎後方手術 / 手術計画支援 / / / / |
| （英） | Volume modeling / sculpting / microendoscopic discectomy / preoperative planning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 407, MI2009-80, pp. 31-35, 2010年1月. | |
| 資料番号 | MI2009-80 | |
| 発行日 | 2010-01-21 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2009-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2010-01-28 - 2010-01-29 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Naha-Bunka-Tenbusu |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2010-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Volume Cutting System for Preoperative Planning of Microendscopic Discectomy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ボリュームモデリング / Volume modeling |
| キーワード(2)（和/英） | 切削 / sculpting |
| キーワード(3)（和/英） | 脊椎後方手術 / microendoscopic discectomy |
| キーワード(4)（和/英） | 手術計画支援 / preoperative planning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 喜仁 / Yoshihito Inoue / イノウエ ヨシヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Inst. of Sci and Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Inst. of Sci and Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今西 勁峰 / Keiho Imanishi / イマニシ ケイホ |
| 第3著者 所属（和/英） | イーグロース株式会社 (略称： イーグロース) e-Growth Co.,Ltd. (略称： e-Growth) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木岡 雅彦 / Masahiko Kioka / キオカ マサヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 和歌山県立医科大学 (略称： 和歌山県立医科大) Wakayama Medical University (略称： Wakayama Medical University) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 正人 / Masahito Mori / モリ マサヒト |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都医療科学大学 (略称： 京都医療科学大) Kyoto College of Medical Science (略称： Kyoto College of Medical Science) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 宗人 / Munehito Yoshida / ヨシダ ムネヒト |
| 第6著者 所属（和/英） | 和歌山県立医科大学 (略称： 和歌山県立医科大) Wakayama Medical University (略称： Wakayama Medical University) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 隆 / Takashi Takahashi / タカハシ タカシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 京都医療科学大学 (略称： 京都医療科学大) Kyoto College of Medical Science (略称： Kyoto College of Medical Science) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湊 小太郎 / Kotaro Minato / ミナト コタロウ |
| 第8著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Inst. of Sci and Tech.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-28 10:55:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2009-80 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.31-35 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-01-21 (MI) |
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