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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-28 16:30 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答 ○緒方雅俊・小菅義夫（長崎大）  SANE2009-145 |
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| 抄録 | （和） | 航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答について述べる．本論文では，位置及び速度を観測値として，運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する．また，本論文の追尾法は，位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法，並びに速度一定としてカルマンフィルタにより速度のみを推定する方法の過渡応答の性能より良いことを示す． |
| （英） | In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a Kalman filter, which uses a constant velocity model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also illustrate that the transient response performance of our method is better than that of a conventional Kalman filter using a constant velocity model with only position measurements which estimates a position and a velocity and a Kalman filter using a constant velocity model with only velocity measurements which estimates a velocity. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過渡応答 / / / / / |
| （英） | tracking filter / Kalman filter / Transient Response / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 397, SANE2009-145, pp. 37-42, 2010年1月. | |
| 資料番号 | SANE2009-145 | |
| 発行日 | 2010-01-21 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2009-145 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2010-01-28 - 2010-01-29 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2010-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Transient Response of Target Tracking Using Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答 / Transient Response |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 緒方 雅俊 / Masatoshi Ogata / オガタ マサトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-28 16:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2009-145 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-01-21 (SANE) |
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