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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-26 10:00 超音波通信を用いた移動体位置および速度の実時間高精度推定 ○佐藤智彦・中村成希・杉本雅則（東大）・橋爪宏達（NII）  US2009-101 |
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| 抄録 | （和） | 著者らが提案した位相一致法という高精度測距手法による超音波位置認識システムでは，送受信機間距離4m の静止計測で標準偏差0.12mm，0.2deg を実現しているが，移動体測位においては超音波信号がドップラー効果の影響を受け，計測誤差が増大する． 本研究では，超音波信号を形成する2 つの搬送波の受信電力比に注目し，移動体 速度を実時間で高精度に推定する手法を提案した． また，本提案によれば位相一致法と大部分のアルゴリズムを共通にできることから，効率的に移動体の位置・速度の同時推定が可能となる． 本手法をシミュレーションおよび実環境での実験によって試し，位置および速度を高精度に推定可能であることを確認した． |
| （英） | Phase Accordance Method proposed by the authors shows a high level of accuracy in localizing static objects. However, its performance deteriorates in localizing moving objects due to the Doppler effect. In this paper, a real-time and accurate velocity estimation method using a signal strength ratio of two ultrasonic waves is proposed. One of the benefits of the proposed method is that it shares almost the same algorithm for accurately estimating positions and velocities of moving objects simultaneously. Experiments in computer simulations and real-world environments proved the feasibility and performance of the proposed method. |
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| キーワード | （和） | 位置認識 / ドップラー効果 / 移動体測位 / 速度推定 / / / / |
| （英） | localization / Doppler Effect / localization of moving node / velocity estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 388, US2009-101, pp. 75-80, 2010年1月. | |
| 資料番号 | US2009-101 | |
| 発行日 | 2010-01-18 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2009-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA US |
| 開催期間 | 2010-01-25 - 2010-01-26 |
| 開催地（和） | 関西大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ＜音響・超音波サブソサイエティ合同研究会＞ テーマ：一般（応用／電気音響・超音波） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2010-01-EA-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超音波通信を用いた移動体位置および速度の実時間高精度推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Real-time and Accurate Technique for Estimating Position and Velocity of Moving Node |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置認識 / localization |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラー効果 / Doppler Effect |
| キーワード(3)（和/英） | 移動体測位 / localization of moving node |
| キーワード(4)（和/英） | 速度推定 / velocity estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智彦 / Tomohiko Sato / サトウ トモヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 成希 / Shigeki Nakamura / ナカムラ シゲキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 雅則 / Masanori Sugimoto / スギモト マサノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 宏達 / Hiromichi Hashizume / ハシヅメ ヒロミチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-26 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2009-101 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.388 |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-01-18 (US) |
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