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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-26 10:25 拡張位相一致法を用いた移動体の3次元位置速度同時計測 ○中村成希・佐藤智彦・杉本雅則（東大）・橋爪宏達（NII）  US2009-102 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，拡張位相一致法を用いた移動体の3次元位置速度同時計測システムを提案する．本システムは，高精度位置推定の可能な位相一致法に対して，移動体を測位する場合に原理的に含まれるドップラーシフト起因の計測誤差を補償するアルゴリズムを取り入れた拡張位相一致法を用いている．また，拡張位相一致法では補償に必要となるドップラーシフト量を独自の信号周波数推定法により推定しているが，このドップラーシフト量より副次的に移動体の速度ベクトルを得ることができる．本システムは，移動体に付した超音波送信機から射出される信号を受信機に設置した複数個の受信センサにより受け取るという構成になっている．本システムの特徴は，センサそれぞれで高精度の測距が可能であるため，小さな受信機を一つ設置することで移動体の3次元位置，速度ベクトルを同時推定できる点である． |
| （英） | We propose a system that can identify the 3D-position and the velocity of a moving node simultaneousely using an ultrasonic measurement technology. The proposed system uses the innovative method called the extended phase accordance meathod that can compensate the error caused by the Doppler Effect. The system consists of one transmitter and several microphones on the receiver unit, and we can calculate the 3D-position and the velocity vector by analysing the signals from these microphones. The feature of the system is the compactness of the receiver unit as compared with the other 3D-positioning systems using ultrasonic communications. We conducted experiments to verify the performance of the system. | |
| キーワード | （和） | 3次元位置推定 / 速度ベクトル推定 / 移動体測位 / 拡張位相一致法 / ドップラー効果 / / / |
| （英） | 3D-position detection / estimation of velocity vector / localization of moving node / extended phase accordance meathod / Doppler Effect / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 388, US2009-102, pp. 81-86, 2010年1月. | |
| 資料番号 | US2009-102 | |
| 発行日 | 2010-01-18 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2009-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA US |
| 開催期間 | 2010-01-25 - 2010-01-26 |
| 開催地（和） | 関西大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ＜音響・超音波サブソサイエティ合同研究会＞ テーマ：一般（応用／電気音響・超音波） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2010-01-EA-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 拡張位相一致法を用いた移動体の3次元位置速度同時計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 3D-Position and Velocity Measurement of a Moving Node using Extended Phase Accordance Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元位置推定 / 3D-position detection |
| キーワード(2)（和/英） | 速度ベクトル推定 / estimation of velocity vector |
| キーワード(3)（和/英） | 移動体測位 / localization of moving node |
| キーワード(4)（和/英） | 拡張位相一致法 / extended phase accordance meathod |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラー効果 / Doppler Effect |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 成希 / Shigeki Nakamura / ナカムラ シゲキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智彦 / Tomohiko Sato / サトウ トモヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 雅則 / Masanori Sugimoto / スギモト マサノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 宏達 / Hiromichi Hashizume / ハシヅメ ヒロミチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-26 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2009-102 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.388 |
| ページ範囲 | pp.81-86 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-01-18 (US) |
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