| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-21 14:40 TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援 ○神山祐一（ATR/名大）・米澤朋子・山添大丈・安部伸治（ATR）・間瀬健二（名大）  CQ2009-70 PRMU2009-169 SP2009-110 MVE2009-92 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では，TV電話システムを通じた高齢者同士の遠隔傾聴における，ユーザの注意低下に起因する会話持続の困難さを解決するため，ロボットを用いたコミュニケーション支援システムを紹介する．このシステムは(1)ユーザの発話及び注意対象の状況認識，及び，(2)(1)に応じたロボットの疑似傾聴動作と，(3)(1)に応じて相手に映像を送るカメラを切り換えすることによる正面顔の映像通信から構成される．これらにより，“話し相手やロボットなどの聞き手に傾聴されているとユーザが感じる”状態を継続的に示すことで，“何らかの対象に話し続けるユーザの意欲”を刺激する，相互傾聴発話支援機能を実現した． |
| （英） | We propose communication supporting system using robot for remote active listening between dementia patient, in order to solve difficulty of dialogue sustention due to decreased attentiveness of dementia patient. Proposed system is composed of (1) recognition of user utterance and attention subject, (2) pseudo listening behaviors of robot, and (3) pseudo active listening by frontal face communication by camera switching. The system formed mutual active listening utterance support; the system provide user with situation in which her/he “feels listened to by other person or robot” to stimulate “user motivation for talking to some listener.” | |
| キーワード | （和） | TV電話 / 高齢者 / コミュニケーション支援 / ロボット / 非言語インタラクション / / / |
| （英） | Video Phone / Elderly / Communication Support / Robot / Nonverbal interaction / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 374, PRMU2009-169, pp. 103-108, 2010年1月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-169 | |
| 発行日 | 2010-01-14 (CQ, PRMU, SP, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2009-70 PRMU2009-169 SP2009-110 MVE2009-92 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU SP MVE CQ |
| 開催期間 | 2010-01-21 - 2010-01-22 |
| 開催地（和） | 京大 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | クロスモーダル |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-01-PRMU-SP-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavioral Design of Robot for Remote Active Listening Support in Video Commnunication |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TV電話 / Video Phone |
| キーワード(2)（和/英） | 高齢者 / Elderly |
| キーワード(3)（和/英） | コミュニケーション支援 / Communication Support |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 非言語インタラクション / Nonverbal interaction |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神山 祐一 / Yuichi Koyama / コウヤマ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所/名古屋大学 (略称： ATR/名大) ATR IRC/Nagoya University (略称： ATR IRC/Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa / ヨネザワ トモコ |
| 第2著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 (略称： ATR) ATR IRC (略称： ATR IRC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山添 大丈 / Hirotake Yamazoe / ヤマゾエ ヒロタケ |
| 第3著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 (略称： ATR) ATR IRC (略称： ATR IRC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安部 伸治 / Shinji Abe / アベ シンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 (略称： ATR) ATR IRC (略称： ATR IRC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間瀬 健二 / Kenji Mase / マセ ケンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-21 14:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | CQ2009-70, PRMU2009-169, SP2009-110, MVE2009-92 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.373(CQ), no.374(PRMU), no.375(SP), no.376(MVE) |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-01-14 (CQ, PRMU, SP, MVE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]