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講演抄録/キーワード
講演名 2010-01-21 15:20
隠れと人物動作を考慮した位置姿勢推定のための物体検出法
佐々木祐也林 佳宏藤沢 剛岡田至弘龍谷大CQ2009-79 PRMU2009-178 SP2009-119 MVE2009-101
抄録 (和) 本報告では,カメラにより撮像された物体の位置姿勢を推定するための物体検出手法を提案する.物体を直方体近似とし,その頂点情報を取得する,人が物体を保持する場合,手などによる物体に生じる隠れを考慮し,輪郭線などから必要なパラメータを補完する.また,人物動作が物体の姿勢に影響するため,動作を推定した上で,物体の頂点情報推定および物体の隠れ領域の補完による安定な物体検出が可能であることを示す.本手法の適用例として位置姿勢を用いたユーザインタフェースによる展示支援システムへの実装例を示す. 
(英) In this paper, we propose a new object detection method for pose estimation of physical object in the camera image. The shape of object is a rectangle, and our method detects this plane. In this case, our method supplements necessary parameters using on outline of object with occlusion of object. Because actions of user influence poses of object in the case of user has object, detection is made robustness in supplement of object after estimation of actions. We propose a interface using pose.
キーワード (和) 位置姿勢推定 / 動作解析 / 物体検出 / 頂点推定 / AR表示 / / /  
(英) pose estimation / action analyze / object detection / vertexes of a square estimation / augmented reality / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 374, PRMU2009-178, pp. 155-160, 2010年1月.
資料番号 PRMU2009-178 
発行日 2010-01-14 (CQ, PRMU, SP, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CQ2009-79 PRMU2009-178 SP2009-119 MVE2009-101

研究会情報
研究会 PRMU SP MVE CQ  
開催期間 2010-01-21 - 2010-01-22 
開催地(和) 京大 
開催地(英) Kyoto Univ. 
テーマ(和) クロスモーダル 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2010-01-PRMU-SP-MVE-CQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 隠れと人物動作を考慮した位置姿勢推定のための物体検出法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Object Detection for Pose Estimation Considering Occlusion Problem and Motion 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 位置姿勢推定 / pose estimation  
キーワード(2)(和/英) 動作解析 / action analyze  
キーワード(3)(和/英) 物体検出 / object detection  
キーワード(4)(和/英) 頂点推定 / vertexes of a square estimation  
キーワード(5)(和/英) AR表示 / augmented reality  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐々木 祐也 / Yuya Sasaki / ササキ ユウヤ
第1著者 所属(和/英) 龍谷大学大学院 (略称: 龍谷大)
Graduate school of Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 佳宏 / Yoshihiro Hayashi / ハヤシ ヨシヒロ
第2著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤沢 剛 / Gou Fujisawa / フジサワ ゴウ
第3著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 至弘 / Yoshihiro Okada / オカダ ヨシヒロ
第4著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
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講演者
発表日時 2010-01-21 15:20:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-CQ2009-79,IEICE-PRMU2009-178,IEICE-SP2009-119,IEICE-MVE2009-101 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.373(CQ), no.374(PRMU), no.375(SP), no.376(MVE) 
ページ範囲 pp.155-160 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CQ-2010-01-14,IEICE-PRMU-2010-01-14,IEICE-SP-2010-01-14,IEICE-MVE-2010-01-14 


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