| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-12-11 14:10
Open Source Interface, Spidar-mouseについて
○佐藤 誠・一色正晴・林 理平・赤羽克人（東工大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，ハードウェア技術の進歩により，PICやAVRなど安価で制御が容易なマイクロコントローラが開発され，一般ユーザが自由にデバイスを開発することが可能となってきている．このようなUGD(User Generated Device)では，ハードウェアのオープンな環境が不可欠であり，ハードウェアの設計や実装方法等の情報をフリーなライセンスで公開するオープンソースハードウェアと呼ばれる概念が生まれている．本研究では，オープンソースハードウェアとして力覚提示可能なSpidar-mouseを提案する．Spidar-mouseとは，一般的なマウスに力覚提示装置SPIDARの機構を取り付けた入出力インタフェースデバイスである．ハードウェア構成や設計，制御ソフトウェアやコンテンツ開発環境をオープン化することにより，力覚提示装置の普及や，力覚を有効に活用した新たなコンテンツ開発の可能性が高まる． |
| （英） |
In recent years, with advances in hardware technology, low-cost and easy-to-use micro-controllers like PIC and AVR are developed. It has become possible that any user could develop devices freely. Such UGD(User Generated Device) requires an open environment of hardware are published under a free license. In this study, available as open source interface, Spidar-mouse is proposed. Spidar-mouse is a haptic device, which provides a common mouse with force feedback by mounting the mouse on SPIDAR. By opening the hardware design and development environment, it is helpful for popularizing haptic devices and development of new applications with haptic interaction. |
| キーワード |
（和） |
オープンソースインタフェース / UGD / 力覚提示装置 / PIC / SPIDAR / / / |
| （英） |
Open source interface / UGD / Haptic device / PIC / SPIDAR / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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| ISSN |
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