| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-08 09:00 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究 ○岩本知久（関西学院大）・伊東敏夫（ダイハツ）・金田悠紀夫（関西学院大）  ITS2009-17 |
|
| 抄録 | （和） | ＩＴＳの分野の中で，車載カメラの画像処理によって車両を検出する研究がすすめられている．検出手法としては，エッジヒストグラムを用いる手法や射影変換を用いてフレーム間差分を用いる手法などが挙げられるが，これらの従来手法は，状況によっては背景とうまく分離できないこともあった．そこで本研究では，射影変換で車両下端を検出する手法を発展させ、従来の射影変換をベースに車両上端と左右端を検出する手法を提案する． 従来手法の射影変換では道路面に平面仮定を置いて，道路面に対して真上から撮影しているかの様な画像に変換していたが，本手法では平面仮定を置く座標の位置を上端検出，左右端検出においてそれぞれで適切な位置に変更し，従来の一方向だけでなく上方向，横方向などの多視点からの射影変換を行う．複数の視点から射影変換することにより，従来手法では歪んで確認できなかった車両の上端，左右端に着目できるようになるため，これらのエッジを抽出して連続した時系列で見て背景エッジと分離して従来手法の射影変換と組み合わせることによって車両の輪郭領域を検出する．本論文では提案手法の詳細を述べ、実験によりその有効性を示す． |
| （英） | The study about vehicle detection by image processing has been studying in ITS field. It is issued edge histogram and projective transform as way of vehicle detection, but these methods have some issue which is undetectable existence region from back ground according to the circumstances. In this paper, we suggest new method detecting vehicle based on existing projective transform. Existing projective transform assume that road is flat. In addition, it is converted into the image which takes a picture above to the road. In our method, we change where the plane assumption into the applicable points to detect top and side of vehicle. Moreover, we apply projective transform not only from one viewpoint, but from various viewpoints such as upper direction or cross direction. Due to this new projective transform, we can focus attention on top and side of vehicle which it was not able to focus by existing projective transform caused getting distorted. In addition, we extract the edge in images, and separate vehicle edge from background edge in chronological order. Combined this method and existing projective transform, we detect domain position of vehicles. In this paper, we describe proposal technique in particular, and show reasonable efficacy by experimentation． | |
| キーワード | （和） | ITS / 車載カメラ / 画像処理 / 車両検出 / エッジヒストグラム / 射影変換 / / |
| （英） | ITS / Vehicle Camera / Image Processing / Vehicle Detection / Edge Histogram / Projective Transform / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 325, ITS2009-17, pp. 1-6, 2009年12月. | |
| 資料番号 | ITS2009-17 | |
| 発行日 | 2009-12-01 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2009-17 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2009-12-08 - 2009-12-09 |
| 開催地（和） | 熊本大学工学部 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2009-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Car detection using projective transformation from various viewpoints |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / Vehicle Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 車両検出 / Vehicle Detection |
| キーワード(5)（和/英） | エッジヒストグラム / Edge Histogram |
| キーワード(6)（和/英） | 射影変換 / Projective Transform |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩本 知久 / Tomohisa Iwamoto / イワモト トモヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gaukuin Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊東 敏夫 / Toshio Ito / イトウ トシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | ダイハツ工業株式会社 (略称： ダイハツ) DAIHATSU MOTOR CO., LTD (略称： Daihatsu Motor Co,.Ltd) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 悠紀夫 / Yukio Kaneda / カネダ ユキオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gaukuin Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-08 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2009-17 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.325 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-12-01 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]