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講演抄録/キーワード
講演名 2009-11-20 10:15
マイクロホンアレーによる足音位置推定の検討
庄司正成NTTEA2009-86
抄録 (和) 人の歩行に伴って発生する足音を対象として,マイクロホンアレーによって収集する音響情報に基づく位置推定について室内環境で実験的に検討した.マイクロホンアレーとしては,無指向性マイクロホン4本を床から2.5 mの高さに固定した基本的構成とし,位置推定手法としては,マイクロホンペアに対する音の到達時間差に基づく従来からのものを用いた.足音位置推定の成功率と位置推定結果の空間的誤差について解析した.床面上直径7-8 mの範囲では十分な精度で足音の位置推定, 追跡が実現できることを示す.足音の位置を連続的に追跡することによって,歩幅,歩く早さや方向等歩行の状態を推定することが可能となる. 
(英) Human footstep localization based on passive acoustic information was studied experimentally in an indoor environment. A simple microphone array consisting of four omnidirectional microphones set at 2.5 m above the floor and a common methodology for localization based on time delay estimation were used for detecting the positions of footsteps. The success rate and the spatial error of localization for footsteps were analyzed. The results showed that localization and tracking of footsteps were achieved with sufficient accuracy within a diameter of 7–8 m on the floor. The stride length, speed, and direction of walking can be evaluated by estimating and tracking footstep positions.
キーワード (和) マイクロホンアレー / 位置推定 / 追跡 / 足音 / 歩行 / / /  
(英) Microphone array / Localization / Position estimation / Tracking / Footstep / Walking / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 286, EA2009-86, pp. 61-66, 2009年11月.
資料番号 EA2009-86 
発行日 2009-11-12 (EA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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PDFダウンロード EA2009-86

研究会情報
研究会 EA  
開催期間 2009-11-19 - 2009-11-20 
開催地(和) 県立広島大 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般(応用/電気音響) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EA 
会議コード 2009-11-EA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マイクロホンアレーによる足音位置推定の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Footstep localization with microphone array 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マイクロホンアレー / Microphone array  
キーワード(2)(和/英) 位置推定 / Localization  
キーワード(3)(和/英) 追跡 / Position estimation  
キーワード(4)(和/英) 足音 / Tracking  
キーワード(5)(和/英) 歩行 / Footstep  
キーワード(6)(和/英) / Walking  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 庄司 正成 / Masanari Shoji / ショウジ マサナリ
第1著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社NTT環境エネルギー研究所 (略称: NTT)
NTT Energy and Environment Systems Laboratories, NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称: NTT Corp.)
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講演者
発表日時 2009-11-20 10:15:00 
発表時間 30 
申込先研究会 EA 
資料番号 IEICE-EA2009-86 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.286 
ページ範囲 pp.61-66 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-EA-2009-11-12 


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