講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-11-11 15:40
インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価 ○音丸 格・横田 太(神戸大)・中本将彦(阪大)・鍵山善之(阪大/神戸大)・高尾正樹・菅野伸彦(阪大)・多田幸生(神戸大)・佐藤嘉伸(阪大) MI2009-71 |
抄録 |
(和) |
本稿では,人工股関節全置換術(THA)を対象として,術前計画立案を自動化するシステムを提案する.これは,股関節3次元CT画像から,人工股関節(インプラント)適合性や脚長差・関節可動域といった関節機能を考慮して,インプラントのサイズ,位置姿勢を出力する.提案システムは,骨盤・大腿骨自動領域抽出,手術計画の自動立案,フロンエンドサーバの機能を持つ3つのサブシステムから成る.提案システムを42症例に適用し,熟練外科医による計画立案結果と比較したところ,インプラント適合性は外科医と同程度の高い水準を維持した上で,外科医よりも適切な左右脚長差と関節可動域を得た.そのため,本システムが術前計画自動立案システムとして有用であると考える. |
(英) |
This paper describes an automated system of preoperative planning for total hip arthroplasty. This system determines size, position, and angle of artificial implants based on 3D CT image of hip. We consider both anatomical compatibility and joint function such as Leg Length Discrepancy (LLD) and Range of Motion (ROM) during planning. This system consists of three sub systems, automated segmentation of pelvis and femur, automated planning, and front-end server. We applied this system to 42 cases and compared plans of the proposed system with experienced surgeon’s plans. Mean LLD and ROM were good than the surgeon’s plans while anatomical compatibility of the proposed system was same as the surgeon’s plans. We consider the proposed system would be useful. |
キーワード |
(和) |
コンピュータ支援手術 / 3次元CT画像 / 人工股関節全置換術 / 術前計画自動立案 / インプラント適合性 / 脚長差 / 関節可動域 / |
(英) |
Computer aided surgery / 3D CT image / Total hip arthroplasty / Automated preoperative planning / Anatomical compatibility of implants / Leg length discrepancy / Range of motion / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 270, MI2009-71, pp. 33-38, 2009年11月. |
資料番号 |
MI2009-71 |
発行日 |
2009-11-04 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2009-71 |