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講演抄録/キーワード
講演名 2009-11-11 10:30
体内術中計測に基づくレジストレーション手法の臨床評価への試み
金守恒志黒田嘉宏阪大)・滝内秀和西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄兵庫医科大病院)・井村誠孝阪大)・黒田知宏京都大医学部附属病院)・山本新吾兵庫医科大)・大城 理阪大MI2009-65
抄録 (和) 手術ナビゲーションにおいて、実空間の人体とバーチャル空間の人体の位置合わせを行う三次元レジストレーションが最重要課題である。三次元レジストレーションの精度を向上させるためには、術中に体内の対象物近傍で特徴点や特徴形状の対応を獲得することが望ましいが、計測が困難であるという問題がある。本研究では、簡易かつ柔軟に計測可能な対象物近傍の血管の直線形状を用いた三次元レジストレーション手法を提案し、臨床実験に向けた評価実験としてファントムを用いた実験によって精度を評価した。 
(英) AR surgical navigation visualizes a target object hidden behind other tissue to support a surgeon.
3D registration between real and virtual human body is a significant issue.
However, the matching of markers on surface of the body has problem of estimating positions inside the body, because human body is not rigid.
This paper proposed inside-body registration, which used vessel neighboring target tissue as pair-line and calculated coordinates transformation.
In the experiment, great vein and kidney vessels were assumed as pair-line and the target object, respectively.
The result of ex-periments using a phantom showed high robustness in estimating positions of the target object against the errors of measured positions.
キーワード (和) 拡張現実感 / 手術ナビゲーション / 三次元レジストレーション / / / / /  
(英) Augmented Reality / Surgical Navigation / 3D Registration / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 270, MI2009-65, pp. 7-12, 2009年11月.
資料番号 MI2009-65 
発行日 2009-11-04 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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PDFダウンロード MI2009-65

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2009-11-11 - 2009-11-11 
開催地(和) 大阪大学 吹田キャンパス 銀杏会館3F 大会議室 
開催地(英) Osaka Univ. Icho Kaikan 
テーマ(和) 医用画像一般 
テーマ(英) General medical imaging 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2009-11-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 体内術中計測に基づくレジストレーション手法の臨床評価への試み 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Trial of clinical evaluation of registration method based on intraoperative measurement in the body 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 拡張現実感 / Augmented Reality  
キーワード(2)(和/英) 手術ナビゲーション / Surgical Navigation  
キーワード(3)(和/英) 三次元レジストレーション / 3D Registration  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金守 恒志 / Hisashi Kanamori / カナモリ ヒサシ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda / クロダ ヨシヒロ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝内 秀和 / Hidekazu Takiuchi / タキウチ ヒデカズ
第3著者 所属(和/英) 西宮市立中央病院 (略称: 西宮市立中央病院)
Nishinomiya Munkipal Central Hospital (略称: Nishinomiya Munkipal Central Hospital)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 田ノ岡 征雄 / Masao Tanooka / タノオカ マサオ
第4著者 所属(和/英) 兵庫医科大学病院 (略称: 兵庫医科大病院)
The Hospital of Hyogo College of Medicine (略称: The Hospital of Hyogo College of Medicine)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 井村 誠孝 / Masataka Imura / イムラ マサタカ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 知宏 / Tomohiro Kuroda / クロダ トモヒロ
第6著者 所属(和/英) 京都大学医学部付属病院医療情報部 (略称: 京都大医学部附属病院)
Kyoto University Hospital (略称: Kyoto Univ. Hospital)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 新吾 / Shingo Yamamoto / ヤマモト シンゴ
第7著者 所属(和/英) 兵庫医科大学 (略称: 兵庫医科大)
Hyogo College of Medicine (略称: Hyogo College of Medicine)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 大城 理 / Osamu Oshiro / オオシロ オサム
第8著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2009-11-11 10:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2009-65 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.270 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MI-2009-11-04 


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