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講演抄録/キーワード
講演名 2009-11-03 08:55
[特別講演]Tracking Performance Improvement of an α-β Filter in Terms of Steady State Velocity
Yoshio KosugeNagasaki Univ.SANE2009-101
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) We present new α-β filters that improve the tracking performance in terms of estimated steady state velocity as compared with conventional α-β filters such as an RA (Random Acceleration) filter, an RV (Random Velocity) filter, an MV (Minimum Variance) filter, and a BV (Best Velocity) filter. Here, an RA filter and an RV filter can be obtained from Kalman filter equations. An MV filter minimizes the steady state variance of estimated position for a constant velocity target and a BV filter minimizes that of estimated velocity for a constant velocity target under the condition that the steady state position error for a constant acceleration target is constant.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) velocity estimation / tracking filter / steady state / α-β filter / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 265, SANE2009-101, pp. 107-112, 2009年11月.
資料番号 SANE2009-101 
発行日 2009-10-26 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2009-101

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2009-11-01 - 2009-11-04 
開催地(和) 復旦大学(中国・上海) 
開催地(英) Fudan University (Shanghai) 
テーマ(和) WSANE 2009 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) 
テーマ(英) WSANE 2009 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2009-11-SANE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Tracking Performance Improvement of an α-β Filter in Terms of Steady State Velocity 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / velocity estimation  
キーワード(2)(和/英) / tracking filter  
キーワード(3)(和/英) / steady state  
キーワード(4)(和/英) / α-β filter  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge /
第1著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-11-03 08:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2009-101 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.265 
ページ範囲 pp.107-112 
ページ数
発行日 2009-10-26 (SANE) 


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